向大家请教PID的问题

[复制链接]
2238|0
 楼主| xusimail 发表于 2009-11-2 10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟我刚做了个PID程序,但有很多问题,想向大家请教,
1.PID位置式和增量式算法该怎么用,我是用在控制滑差电机的该用哪个?
2.PID的比例系数范围是在0到1吗?能大于1吗?比例带是比例系数的倒数吗?但是我看到人家做的PID比例带都调到300了,如果是这样的话,比例系数都很小了,作用都很微弱了
 3.采样周期怎么定?我现在用的1S好像反应有点慢。
麻烦大家给解释解释,谢谢!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

34

主题

93

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部