发新帖我要提问
返回列表
打印

向大家请教PID的问题

[复制链接]
1597|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
xusimail|  楼主 | 2009-11-2 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi, 控制, 电机, PID程序
小弟我刚做了个PID程序，但有很多问题，想向大家请教，
1.PID位置式和增量式算法该怎么用，我是用在控制滑差电机的该用哪个？
2.PID的比例系数范围是在0到1吗？能大于1吗？比例带是比例系数的倒数吗？但是我看到人家做的PID比例带都调到300了，如果是这样的话，比例系数都很小了，作用都很微弱了
 3.采样周期怎么定？我现在用的1S好像反应有点慢。
麻烦大家给解释解释，谢谢!

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

xusimail

34

主题

93

帖子

0

粉丝