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向大家请教PID的问题

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 楼主| xusimail 发表于 2009-11-2 10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi, 控制, 电机, PID程序
小弟我刚做了个PID程序，但有很多问题，想向大家请教，
1.PID位置式和增量式算法该怎么用，我是用在控制滑差电机的该用哪个？
2.PID的比例系数范围是在0到1吗？能大于1吗？比例带是比例系数的倒数吗？但是我看到人家做的PID比例带都调到300了，如果是这样的话，比例系数都很小了，作用都很微弱了
 3.采样周期怎么定？我现在用的1S好像反应有点慢。
麻烦大家给解释解释，谢谢!
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