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登录 · 发表于 2016-3-6 11:21

发表于 2016-3-6 17:49

好东西，T叔好给力，谢谢分享了。

发表于 2016-4-15 11:19

这个很火，快递在用了。学会，工资又能涨

发表于 2016-6-2 12:03

@tyw T叔，有更详细介绍对货柜里的物品进行有无探测技术的吗？谢谢~

发表于 2016-6-2 12:14

本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 12:15 编辑

幸福至上发表于 2016-6-2 12:03
@tyw T叔，有更详细介绍对货柜里的物品进行有无探测技术的吗？谢谢~

这个是难题,货柜里可以是一份发漂,轻若无物,也可以塞满货柜,所以宜采用多种方式检测.所用手段倒可以是普通方法.

tmd 漂＝票,晕

发表于 2016-6-2 13:09

tyw 发表于 2016-6-2 12:14
这个是难题,货柜里可以是一份发漂,轻若无物,也可以塞满货柜,所以宜采用多种方式检测.所用手段倒可以是普 ...

对于有一定高度和宽度的怎么会比较好呢？比如说至少是一个5CM*5CM*5CM的正方体物品。做物体探测，用红外传感器的较多，其中的漫反射方式，个人觉得易受灯光，阳光干扰，且对黑色类吸光物体表面检测效果差。而红外对射扫描方式，又不是很明白，有这方面的些许资料吗？

发表于 2016-6-2 13:40

发表于 2016-6-2 14:26

幸福至上发表于 2016-6-2 13:09
对于有一定高度和宽度的怎么会比较好呢？比如说至少是一个5CM*5CM*5CM的正方体物品。做物体探测，用红外传 ...

用对射红外阵列较经济,扫描可省传感器,但增加转动结构开销

发表于 2016-6-2 15:38

tyw 发表于 2016-6-2 14:26
用对射红外阵列较经济,扫描可省传感器,但增加转动结构开销

对射红外阵列？是说在货柜两边，每隔一定距离就安装一组红外对射吗，检测时，一直检测并判断是否有一组或多组红外对射通道被阻断？如果是这种方式的话，存在红外散射的问题，暂时没找到很好的解决方法

登录 · 发表于 2016-6-2 15:50

本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 16:19 编辑

幸福至上发表于 2016-6-2 15:38
对射红外阵列？是说在货柜两边，每隔一定距离就安装一组红外对射吗，检测时，一直检测并判断是否有一组或 ...

收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用反射方式,物体不固定位置,反射距离是个问题,调远了会碰到对壁,近了又会扫不到.
哈哈,装视频探头吧,有点搞大了.

所以还是对射阵列可行些.散射问题做做试验.应该没问题的.早期触摸屏就是这么做的.

发表于 2016-6-2 16:21

tyw 发表于 2016-6-2 15:50
收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用 ...

谢谢T叔的资料，我先研究下。我研究了一下淘宝上的这些红外栅栏的对射技术，发现这些产品都用了光学透镜，在发射端，聚焦红外线使其平行发射出去，接收端，将接收到的红外线聚焦到红外接收管上。但没搜到这种光学透镜的学名？囧

发表于 2016-6-2 16:23

本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 16:24 编辑

其实散射不影响探物,你又不要求定位,有遮挡就ok了,管它哪一行被挡.哈哈,俺也被你弄糊涂了.晕
有散射还可以间隔拉稀点.

发表于 2016-6-2 16:24

tyw 发表于 2016-6-2 15:50
收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用 ...

反射方式还要求物体表面颜色不能偏黑色，黑色吸光。。。(⊙﹏⊙)b

发表于 2016-6-2 16:26

幸福至上发表于 2016-6-2 16:21
谢谢T叔的资料，我先研究下。我研究了一下淘宝上的这些红外栅栏的对射技术，发现这些产品都用了光学透镜 ...

帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

发表于 2016-6-2 17:07

tyw 发表于 2016-6-2 16:23
其实散射不影响探物,你又不要求定位,有遮挡就ok了,管它哪一行被挡.哈哈,俺也被你弄糊涂了.晕
有散射还可以 ...

因为存在红外散射的话，就只能一个一个红外通道依次扫描了，而不能像红外栅栏一样，发射端应该是全部一直处于发射状态，接收端只要检测到有一个或多个红外接收管没有接收到红外光，就可以判定出是否有东西遮挡了。所以，因为散射问题，还需要研究下，红外对射通道的同步问题~

发表于 2016-6-2 17:08

tyw 发表于 2016-6-2 16:26
帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

近距离时，套一个长套管可行？

发表于 2016-6-2 17:22

tyw 发表于 2016-6-2 16:26
帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

之前取包裹，正好仔细看了下京东的自提柜。其两侧底部中间位置，各放置了一个长条状物体，上面分别有几个对应的开孔，看样子应该是红外对射方式。而其收发探头都在长条状物体内，并未伸出开孔位置，其作用可能类似于一个套管？当然也可以防止探头被货物碰坏...balabala

发表于 2016-6-2 18:01

幸福至上发表于 2016-6-2 17:22
之前取包裹，正好仔细看了下京东的自提柜。其两侧底部中间位置，各放置了一个长条状物体，上面分别有几个 ...

这个方案是最经济有效的

发表于 2016-6-2 18:16

tyw 发表于 2016-6-2 18:01
这个方案是最经济有效的

但还不太明白收发通道是如何同步的~移位锁存器方式感觉用得比较广泛~

登录 · 发表于 2016-6-2 19:13

本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 19:33 编辑

幸福至上发表于 2016-6-2 18:16
但还不太明白收发通道是如何同步的~移位锁存器方式感觉用得比较广泛~ ...

用串入并出移位寄存器无非是为了扩展I/O口.多个级联,环移一个"1"(或"0"),每给一个时钟脉冲,"1"环移一位.
接收端用并入串出,原理同上.
单片机只要控制好时钟,就能同步地发送,接收了.

其实不作定位,仅检测有无物体,不用那么复杂,检测时,发送侧同时打开,再检查接收端即可.给你搞糊涂了.
接收端是"或"的关系,用"或"门或者"与"门迭加.(看信号是"0"有效还是"1"有效.)

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