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tyw|  楼主 | 2016-3-6 11:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动存包柜系统设计.pdf (10.27 MB)
E速递_智能快递柜自取解决方案简.pdf (3.19 MB)
壁式电子保险柜.pdf (313.85 KB)
超市存包柜电脑控制器的设计.pdf (4.86 MB)
电动箱柜锁.pdf (343.08 KB)
电子存包柜条码型与自编码规格与使用说明.pdf (2.09 MB)
高校智能快递柜解决方案.pdf (1.75 MB)
基于STC89C52单片机的超市存包柜控制模块设计论文.pdf (6.26 MB)
某智能寄柜科技有限公司创业计划文本(doc33页)-精品.pdf (5.78 MB)
收件宝_智能快递柜自取解决方案.pdf (3.94 MB)
手机拍条形码可开超市存包柜.pdf (1.3 MB)
物流快递柜解决方案.pdf (4.14 MB)
针对手机场景的二维条形码编解码软件的实现研究.pdf (1.6 MB)
智能电控柜锁.pdf (585.98 KB)
智能快递柜联网通信解决方案.pdf (828.45 KB)
智能快递柜详细设计.pdf (1.45 MB)
自动存包柜的设计.pdf (8.85 MB)

相关帖子

沙发
幸福至上| | 2016-3-6 17:49 | 只看该作者
好东西,T叔好给力,谢谢分享了。

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板凳
yhgwork| | 2016-4-15 11:19 | 只看该作者
这个很火,快递在用了。学会,工资又能涨

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地板
幸福至上| | 2016-6-2 12:03 | 只看该作者
@tyw T叔,有更详细介绍对货柜里的物品进行有无探测技术的吗?谢谢~

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5
tyw|  楼主 | 2016-6-2 12:14 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 12:15 编辑
幸福至上 发表于 2016-6-2 12:03
@tyw T叔,有更详细介绍对货柜里的物品进行有无探测技术的吗?谢谢~


这个是难题,货柜里可以是一份发漂,轻若无物,也可以塞满货柜,所以宜采用多种方式检测.所用手段倒可以是普通方法.

tmd 漂=票,晕

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6
幸福至上| | 2016-6-2 13:09 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 12:14
这个是难题,货柜里可以是一份发漂,轻若无物,也可以塞满货柜,所以宜采用多种方式检测.所用手段倒可以是普 ...

对于有一定高度和宽度的怎么会比较好呢?比如说至少是一个5CM*5CM*5CM的正方体物品。做物体探测,用红外传感器的较多,其中的漫反射方式,个人觉得易受灯光,阳光干扰,且对黑色类吸光物体表面检测效果差。而红外对射扫描方式,又不是很明白,有这方面的些许资料吗?

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7
yangzq| | 2016-6-2 13:40 | 只看该作者

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8
tyw|  楼主 | 2016-6-2 14:26 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2016-6-2 13:09
对于有一定高度和宽度的怎么会比较好呢?比如说至少是一个5CM*5CM*5CM的正方体物品。做物体探测,用红外传 ...

用对射红外阵列较经济,扫描可省传感器,但增加转动结构开销

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9
幸福至上| | 2016-6-2 15:38 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 14:26
用对射红外阵列较经济,扫描可省传感器,但增加转动结构开销

对射红外阵列?是说在货柜两边,每隔一定距离就安装一组红外对射吗,检测时,一直检测并判断是否有一组或多组红外对射通道被阻断?如果是这种方式的话,存在红外散射的问题,暂时没找到很好的解决方法

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10
tyw|  楼主 | 2016-6-2 15:50 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 16:19 编辑
幸福至上 发表于 2016-6-2 15:38
对射红外阵列?是说在货柜两边,每隔一定距离就安装一组红外对射吗,检测时,一直检测并判断是否有一组或 ...


收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用反射方式,物体不固定位置,反射距离是个问题,调远了会碰到对壁,近了又会扫不到.
哈哈,装视频探头吧,有点搞大了.

所以还是对射阵列可行些.散射问题做做试验.应该没问题的.早期触摸屏就是这么做的.

红外触摸屏扰强光干扰的研究.pdf (860.13 KB)
红外触摸屏的原理简述.pdf (3.3 MB)
红外触摸屏原理.pdf (1.24 MB)
触摸屏原理维护、与维修.pdf (2.74 MB)
红外触摸屏详细资料.pdf (526.03 KB)
红外触摸屏原理及各款触摸屏对比.pdf (817.8 KB)
红外式和表面声波式触摸屏.pdf (1.47 MB)


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幸福至上| | 2016-6-2 16:21 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 15:50
收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用 ...

谢谢T叔的资料,我先研究下。我研究了一下淘宝上的这些红外栅栏的对射技术,发现这些产品都用了光学透镜,在发射端,聚焦红外线使其平行发射出去,接收端,将接收到的红外线聚焦到红外接收管上。但没搜到这种光学透镜的学名?囧

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12
tyw|  楼主 | 2016-6-2 16:23 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 16:24 编辑

其实散射不影响探物,你又不要求定位,有遮挡就ok了,管它哪一行被挡.哈哈,俺也被你弄糊涂了.晕
有散射还可以间隔拉稀点.

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13
幸福至上| | 2016-6-2 16:24 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 15:50
收,发管各套一个长套管可改善散射情况.
扫描方式可试用舵机作转动机构,舵机上淘宝找
不过这种方法只能用 ...

反射方式还要求物体表面颜色不能偏黑色,黑色吸光。。。(⊙﹏⊙)b

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14
tyw|  楼主 | 2016-6-2 16:26 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2016-6-2 16:21
谢谢T叔的资料,我先研究下。我研究了一下淘宝上的这些红外栅栏的对射技术,发现这些产品都用了光学透镜 ...

帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

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幸福至上| | 2016-6-2 17:07 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 16:23
其实散射不影响探物,你又不要求定位,有遮挡就ok了,管它哪一行被挡.哈哈,俺也被你弄糊涂了.晕
有散射还可以 ...

因为存在红外散射的话,就只能一个一个红外通道依次扫描了,而不能像红外栅栏一样,发射端应该是全部一直处于发射状态,接收端只要检测到有一个或多个红外接收管没有接收到红外光,就可以判定出是否有东西遮挡了。所以,因为散射问题,还需要研究下,红外对射通道的同步问题~

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幸福至上| | 2016-6-2 17:08 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 16:26
帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

近距离时,套一个长套管可行?

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17
幸福至上| | 2016-6-2 17:22 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 16:26
帮帮忙,那是远距离的,才装透镜.

之前取包裹,正好仔细看了下京东的自提柜。其两侧底部中间位置,各放置了一个长条状物体,上面分别有几个对应的开孔,看样子应该是红外对射方式。而其收发探头都在长条状物体内,并未伸出开孔位置,其作用可能类似于一个套管?当然也可以防止探头被货物碰坏...balabala

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18
tyw|  楼主 | 2016-6-2 18:01 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2016-6-2 17:22
之前取包裹,正好仔细看了下京东的自提柜。其两侧底部中间位置,各放置了一个长条状物体,上面分别有几个 ...

这个方案是最经济有效的

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19
幸福至上| | 2016-6-2 18:16 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-6-2 18:01
这个方案是最经济有效的

但还不太明白收发通道是如何同步的~移位锁存器方式感觉用得比较广泛~

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20
tyw|  楼主 | 2016-6-2 19:13 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-6-2 19:33 编辑
幸福至上 发表于 2016-6-2 18:16
但还不太明白收发通道是如何同步的~移位锁存器方式感觉用得比较广泛~ ...


用串入并出移位寄存器无非是为了扩展I/O口.多个级联,环移一个"1"(或"0"),每给一个时钟脉冲,"1"环移一位.
接收端用并入串出,原理同上.
单片机只要控制好时钟,就能同步地发送,接收了.

设计74hc164控制数码管显示系统.pdf (852.46 KB)
74HC164中文资料参数.pdf (2 MB)
74HC164中文资料.pdf (1.09 MB)
单片机io扩展74hc165和74hc595程序.pdf (426.25 KB)
74HC59574HC165程序例子(AVR).pdf (404.89 KB)
74HC165连级使用方法及程序实例.pdf (798.33 KB)

其实不作定位,仅检测有无物体,不用那么复杂,检测时,发送侧同时打开,再检查接收端即可.给你搞糊涂了.
接收端是"或"的关系,用"或"门或者"与"门迭加.(看信号是"0"有效还是"1"有效.)


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