求教大侠，轮式机器人电机与驱动器选择问题

发表于 2016-3-6 15:35

菜鸟我现需要选择一款电机和驱动器满足项目需求，需要大侠的帮忙。项目制作一个两轮式机器人，具体指标如下：

1.机器人自重5.38kg，载重15kg；

2.轮重255g，直径12.5cm；

3.最大上坡角度为5度；

4.加速度0.5m/s²

现在的难题是如何选择一款电机和相应的驱动器满足项目要求。希望各位大侠帮帮小弟。

发表于 2016-3-7 19:02

可以找个机械工程师帮你算下；
也可以自己算；

留点余量，负载30KG；
F=M*S；
算出需要多少力，再选择是用有刷和无刷电机，根据电机的资料去选合适力矩电机（一般手册会给出的）；

发表于 2016-3-12 11:17

P=F*v，F为阻力，v为速度

发表于 2016-3-20 22:37

选电机先确定好功率P=F*V 然后再考虑扭力=F*L 减速比i 速度V这些。如果功率不大扭力却很大是会比较费电机的，还有就是如果电机发热严重的话是需要在直流电机的正极接上一个电感线圈的，不然电机会发热严重然后烧掉。