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STM32F1系列CubeMX使用Freertos不建用Systick?

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楼主
zcw9911|  楼主 | 2016-3-7 13:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, systick, STM32F1, CubeMX, BUG
本帖最后由 zcw9911 于 2016-3-7 13:25 编辑

使用CubeMx生成代码时，因为选用了FreeRtos,然后会出现以下警告：
C:\EFI\图片.png
我又看了ST公司的使用FreeRtos的例子却发现使用了Systick,这是什么原因？
难道是CubeMx的Bug?

图片.png (33.21 KB )

图片.png

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沙发
zcw9911|  楼主 | 2016-3-7 13:23 | 只看该作者
图片如下：

图片.png (33.21 KB )

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板凳
huangxz| | 2016-3-7 13:37 | 只看该作者
OS都是需要使用时钟的.使用systick不是很好吗,这个是cortex的彩蛋,不用不是很可惜吗

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地板
zcw9911|  楼主 | 2016-3-7 17:30 | 只看该作者
仔细看了，帮助文件，大概明白了，CubeMX自身也需要一个系统tick，没有RTOS时，就使用Systick,有了RTOS，因为RTOS要使用systick,所以CubeMx的时钟就只能使用其它的了。

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5楼
IversonCar| | 2016-3-7 20:56 | 只看该作者
OS没有时钟的话是跑不起来的，必须用一个定时器

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6楼
```| | 2016-3-7 21:32 | 只看该作者
zcw9911 发表于 2016-3-7 17:30
仔细看了，帮助文件，大概明白了，CubeMX自身也需要一个系统tick，没有RTOS时，就使用Systick,有了RTOS，因 ...

楼主的帮助文件是哪份？
可以分享一下吗，我也遇到这个问题，不明所以。

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7楼
xmshao| | 2016-3-8 08:24 | 只看该作者
那是提示你给FREERTOS选择个滴答节拍时钟，一般选内核的 SYSTICK.

CUBEMX本身不要什么时钟，它不过是个配置软件工具。

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8楼
lemonboard| | 2016-3-8 09:10 | 只看该作者
新版本的STcubeMX在硬件初始化的时候使用了systick做为超时计数器。而这个设计与RTOS的最初设计有所偏差，被占用了。因此，才会出现上面的提示。

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评论
zcw9911 2016-3-8 16:06 回复TA
正解，仔细看了手册，发现cube自身很多函数加了超时判断功能，所以需要一个tick源。 
9楼
xbd_119| | 2016-3-8 12:48 | 只看该作者
去恶补一下操作系统的知识

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zcw9911 2016-3-8 16:07 回复TA
我十年前就看UCOS了 
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