求助（有偿）！！无刷直流电机平滑正反转切换问题

发表于 2016-3-8 15:32

最近用陀螺仪+加速度计控制无刷电机，有个难题一直困扰：陀螺仪角度控制电机转速，角度有正负，在正负角度切换时，电机也正反转，但当电机速度较大时会发生碰撞，再反转。尝试过先能耗制动、短接制动都不能使电机转速平滑减到零再反转。
希望有大神给个解决思路方案，不用写代码，如果按照你的方法实现了，会有适当回馈，说到做到。

发表于 2017-3-31 16:13

QQ48256650

发表于 2018-9-5 13:44

帅哥，我也做同样的事情，能一起沟通：qq：19952332

发表于 2018-9-5 16:45

正反转先添加个平滑减速。

发表于 2018-9-6 20:56

那就是你设计的这样了。

发表于 2018-9-6 23:43

本帖最后由 zxhfyh 于 2018-9-6 23:47 编辑

电机带动的东西势能太大，加个平滑减速。时间加长点，如果要求减速时间短就要加大驱动电路功率，或者在电机输出轴加刹车

[STM32F1] 求助（有偿）！！无刷直流电机平滑正反转切换问题

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