首先不得不说ST的内部架构做的非常好，多条总线汇聚到总线矩阵使得各设备能进行高效的数据传输。首先看一下总体结构吧。
提示：点击图片放大便于看清楚.
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首先上方以总线矩阵为中心，左边是各个主设备，是数据传输的发起者。而右边则是从设备以及三条AHB总线，是被访问的对象。
三条AHB总线的作用分别是：
1.AHB1总线，频率可达180MHz。主要用于连接外设包括GPIO端口，RTC单元，以及两个AHB转APB桥。其中两个APB桥还从两个DMA控制器单独开辟了总线用于DMA传输不用经过AHB1总线，这大大减少了AHB1总线的负担，很好的设计啊！
2.AHB2总线。主要用于连接RNG随机数生成器，摄像头接口和全速USB-OTG单元，因为在图像应用中摄像头接口数据量太大，单独开辟总线避免和其他设备争总线造成系统反应缓慢。则是非常明智的选择。
3.AHB3总线。只连接了FMC单元用于外扩存储器（包括ROM，SRAM和SDRAM等），独立总线可带来快速的存取响应。
接下来在进入总线矩阵看看
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乍眼一看还真像围棋盘，实际上和电话交换机差不多，只要被叫电话不一样，多个用户就可以同时呼叫通话，互不影响，不会出现单总线带来的冲突占线问题。这种结构非常高效。图中上面是主设备，右侧则是从设备。纵横线交叉有接点的代表数据通路，可以进行数据传输。右侧的八条从设备总线可以同时并发被访问进行数据传输，但同一时刻每条从设备总线只能有一个主设备对它进行存取访问。
深入理解总线结构有助于编写出高效的程序，非常重要。
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