新唐MINI51 PWM初始化设置及应用

#include "Register_Bit.h"   //包含位定义文件     



//#define       PWM_DIV1    (uint8_t)1  //不能设置1分频 否则定时器停止工作  

#define     PWM_DIV2    (uint8_t)2  

#define     PWM_DIV4    (uint8_t)4  

#define     PWM_DIV8    (uint8_t)8  





#define     PWM_CYC (uint16_t)750  





#define     PWM1_CPIEN_ENB  PIER |= (1<<9) //使能PWM1比较中断 用于检测过流  

#define     PWM1_CPIEN_DIS  PIER &= ~(1<<9)   



#define     PWM0_PIN_ENB    PWMPOE |= (PWM0_OE)//PWMPOE |= (1<<0)      

#define     PWM0_PIN_DIS    PWMPOE  &= ~(PWM0_OE)   

#define     PWM2_PIN_ENB    PWMPOE  |= (PWM2_OE)   

#define     PWM2_PIN_DIS    PWMPOE  &= ~(PWM2_OE)   

#define     PWM4_PIN_ENB    PWMPOE  |= (PWM4_OE)   

#define     PWM4_PIN_DIS    PWMPOE  &= ~(PWM4_OE)   







//*************************************  

// 函数名称：Init_PWM  

// 函数功能：PWM定时器分频系数 PWM重载值  

// 入口参数：无  

// 出口参数：无  

//***************************************/  

void Init_PWM(uint8_t psc,uint32_t Tcon)  

{  

    uint8_t  Tmp = 0 ;  



    /* Select PWM01 clock source as HCLK */   

    CLKSEL1 = (CLKSEL1 & (~PWM01_CLK)) | PWM01_HCLK;      

    /* Select PWM23 clock source as HCLK */   

    CLKSEL1 = (CLKSEL1 & (~PWM23_CLK)) | PWM23_HCLK;      

    /* Select PWM45 clock source as HCLK */   

    CLKSEL2 = (CLKSEL2 & (~PWM45_CLK)) | PWM45_HCLK;      



    /* Switch P2.2~P2.4 P2.6 to PWM0 2 4 output */  

    P2_MFP = P2_MFP & (~(P22_MFSEL | P24_MFSEL | P26_MFSEL))  

             | (P22_PWM0 | P24_PWM2 | P26_PWM4);        



    /* Reset PWM IP  外设先复位再使能 */  

    IPRSTC2 |= PWM_RST;  

    IPRSTC2 &= ~PWM_RST;      



    /* Enable pwm01 23 45 clock source */  

    APBCLK |= PWM01_CLKEN ;  

    APBCLK |= PWM23_CLKEN ;  

    APBCLK |= PWM45_CLKEN ;  



    //PWM 预分频   

    Tmp = psc - 1 ;   //不能设置1分频 否则定时器停止工作  

    PPR |= (Tmp << 0) | (Tmp << 8) | (Tmp << 16);   



    //时钟源选择 在PWM输入时钟时分频 现设置不分频 T0-T5  

    /* Select PWM0~5 clock divider */                 

    CSR |= (CSR0_CLK_1 | CSR1_CLK_1 | CSR2_CLK_1  

            | CSR3_CLK_1 | CSR4_CLK_1 | CSR5_CLK_1);  



    /* Select PWM edge-aligned. */  

    PCR &= EDGE_ALIGN;  



    /* PWM under auto-reload (continuous) mode, select output channel non-invertion, set independent mode */                                    

    PCR = PCR & (~PWMMODE) | INDEPENDENT;   //独立模式  

    PCR |= (CH0_AU_RL | CH2_AU_RL | CH4_AU_RL  

           | CH1_AU_RL | CH3_AU_RL | CH5_AU_RL);    //自动重载  



     //设置组模式 PWM0 PWM2 PWM4 同步由PWM0控制  

     PCR |= (1<<30) ;   



     //PWM 计数重载值  

     CNR0 = Tcon ;//1500  

     CNR2 = Tcon ;  

     CNR4 = Tcon ;  

/*

     CNR1 = Tcon ;

     CNR3 = Tcon ;

     CNR5 = Tcon ;

    */  

     //PWM占空比寄存器  

     CMR0 = 0 ;  

     CMR2 = 0 ;  

     CMR4 = 0 ;  

/*

     CMR1 = 0 ;

     CMR3 = 0 ;  

     CMR5 = 0 ;

     */  



    /* Reset PWM counter */                                    

    PCR |= CLRPWM;   



    PWMPOE  &= 0X00 ; //禁止使能PWM0 PWM2 PWM4 输出到引脚上  



    /* PWM circuit enable and start to run 开始计数 */                                    

    PCR |= (CH0EN | CH2EN | CH4EN);  

    PCR |= (CH1EN);   



}  

//*************************************  

// 函数名称：ToPwm_Value  

// 函数功能：重置PWM比较寄存器 ->设置占空比  

// 入口参数：占空比参数  

// 出口参数：无  

//***************************************/  

void ToPwm_Value(uint16_t InValue)  

{  

     CMR0 = InValue ;   //组模式下 PWM2 PWM4 与PWM0同步  

//   CMR2 = InValue ;  

//   CMR4 = InValue ;  

}  





//---实例应用------  

    //设置8KPWM  

    Init_PWM(PWM_DIV2,PWM_CYC) ;    //12M/2=6M 计750次 8M_PWM