mbed库与函数支持PWM端口，PWM不是只有一个变量(如数字或模拟输出)需要控制，而是两个变量，即周期和脉冲宽度或占空比。
通过PwmOut可以创建PWM对象，并为其分配管脚。“=”可以作为简化的表达形式，用来代替write()函数。
PwmOut 创建一个PwmOut对象，可连接到指定引脚
Write 设置输出占空比，指定为一个归一化的浮点数(0.0- 1.0)
read 返回当前输出占空比，测得的数为归一化的浮点数(0.0-1.0)
period 设置PWM周期，以秒为单位(float),保持相同的点空比
period_ms 设置PWM周期，以毫秒为单位(int),保持相同的点空比
period_us 设置PWM周期，以微秒为单位(int),保持相同的点空比
PulseWidth 设置PWM脉冲宽度，以秒为单位(float),保持相同的工作周期
PulseWidth_ms 设置PWM脉冲宽度，以毫秒为单位(int),保持相同的工作周期
PulseWidth_us 设置PWM脉冲宽度，以微秒为单位(int),保持相同的工作周期
operator = write()的简写形式
现在要在SAMD21上实pwm最好的方法是通过LED来观察，
那么D21板子上LED究竟支持pwm么？
LED在PB30上：
经查其管脚有如下功能：
以下是程序：
#include "mbed.h"
PwmOut PWM(PB30);
int main()
{
PWM.period(0.01);
PWM=0.5;
}
就简单的两句实现了PWM的功能，我觉得mbed将来大有前途，前提是那USB库及RTOS支持ATMEL的板子。
以下是运行的截图：
下图是编译通过的截图：
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