5.2 显示例子 下图展示了从sensors_inertial_visualizer应用实例产生的数据生成例子。这个例子的图说明了ADV数据表示是由目标的配置值控制的应用发送的。 这个应用定义了四个数据流:旋转,加速度,磁航向和温度。在这个例子中,加速度流被显示。这个流含有三个数据段,名字为加速X,加速Y,加速Z,代表X轴,Y轴,Z轴的加速度值。每个单元数据标签是”毫g ”(千分之一g ),每个段的最小值是-2000最大值是2000. 5.3 显示配置数据 设置页提供了选择显示所有数据流配置参数的功能。点击显示参数按钮显示配置数据。配置参数包括数据流的总数,每个数据流的名字,和每个数据流的每个数据段的详情(段名字,显示最小和最大,单元标签字符串)。 5.4 导出数据 设置页面也提供一个选择来存贮或导出从一个单次捕获对话所有接收的数排忧 。一个捕获对话的定主是从你按下绿色开始按钮的那一时刻直到红色停止按钮被点击。 数据被存贮以逗号分割值(CSV)格式存贮文件,在文件里单独的数据值通过逗号分割。这些文件能很容易地导入数据表格(如:EXCEL)或其它的数据分析软件。文件中的每一行代表一个单一的数据包,并且包含数据流号,时间戳,和所有数据段的值。 存贮接收数据到文件,当数据捕获被停止(先点击绿色开始按钮 时间,或在点击红色停止按钮停止捕获)点击设置页面的存贮数据对话框。 当保存按钮被点击,用户将提示输入接收捕获数据保存文件的名字。当键入文件名后,点击绿色开始按导开始捕获数到文件。点击停止按钮来停止捕获。 配置数据不包括在存贮的文件中。
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