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stm32 刹车 功能

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楼主
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, PWM, 电机, PWM输出, 驱动电机
stm32  有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

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沙发
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:47 | 只看该作者
控制电机用，需要紧急停止时类似能耗制动的方式让电机刹车

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板凳
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:47 | 只看该作者
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。
当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作：
MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这
个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。
可见, 由于 MOE 被清除, 即使刹车信号已经无效, PWM 也不会输出了

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地板
侣行天下| | 2016-3-10 13:42 | 只看该作者
ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

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5楼
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-13 15:43 | 只看该作者
侣行天下 发表于 2016-3-10 13:42
ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

完全是可以的，这里说的刹车功能，不是汽车刹车，是PWM急停的一个功能，也就是如何停止PWM这个功能。

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6楼
cctv19881023| | 2024-7-16 17:09 | 只看该作者
huangcunxiake 发表于 2016-3-13 15:43
完全是可以的，这里说的刹车功能，不是汽车刹车，是PWM急停的一个功能，也就是如何停止PWM这个功能。 ...

实际电动车产品里面一般不用这个引脚做刹车功能吧

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7楼
4c1l| | 2024-7-27 11:15 | 只看该作者
为了确保电机在需要时可以立即停止，有时需要通过紧急停止的方式来迅速关闭PWM信号。

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8楼
4c1l| | 2024-7-27 11:18 | 只看该作者
如果系统检测到故障或异常情况，需要立即停止电机以防止进一步的损害。

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9楼
4c1l| | 2024-7-27 11:21 | 只看该作者
当用户按下急停按钮时，系统应立即关闭PWM信号以迅速停止电机。

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