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stm32 刹车 功能

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楼主
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, PWM, 电机, PWM输出, 驱动电机
stm32  有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

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沙发
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:47 | 只看该作者
控制电机用，需要紧急停止时类似能耗制动的方式让电机刹车

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板凳
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-9 10:47 | 只看该作者
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。
当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作：
MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这
个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。
可见, 由于 MOE 被清除, 即使刹车信号已经无效, PWM 也不会输出了

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地板
侣行天下| | 2016-3-10 13:42 | 只看该作者
ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

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5楼
huangcunxiake|  楼主 | 2016-3-13 15:43 | 只看该作者
侣行天下 发表于 2016-3-10 13:42
ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

完全是可以的，这里说的刹车功能，不是汽车刹车，是PWM急停的一个功能，也就是如何停止PWM这个功能。

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6楼
cctv19881023| | 2024-7-16 17:09 | 只看该作者
huangcunxiake 发表于 2016-3-13 15:43
完全是可以的，这里说的刹车功能，不是汽车刹车，是PWM急停的一个功能，也就是如何停止PWM这个功能。 ...

实际电动车产品里面一般不用这个引脚做刹车功能吧

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7楼
4c1l| | 2024-7-27 11:15 | 只看该作者
为了确保电机在需要时可以立即停止，有时需要通过紧急停止的方式来迅速关闭PWM信号。

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8楼
4c1l| | 2024-7-27 11:18 | 只看该作者
如果系统检测到故障或异常情况，需要立即停止电机以防止进一步的损害。

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9楼
4c1l| | 2024-7-27 11:21 | 只看该作者
当用户按下急停按钮时，系统应立即关闭PWM信号以迅速停止电机。

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10楼
公羊子丹| | 2025-2-9 09:10 | 只看该作者
你这个紧急刹车是通过硬件刹车功能实现的吗？我记得高级定时器支持刹车引脚。

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11楼
周半梅| | 2025-2-9 09:11 | 只看该作者
直接关掉PWM输出虽然简单，但对电机的保护不一定到位，你有没有考虑过用短路制动？

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DKerror 2025-2-24 10:40 回复TA
请问一种是通过刹车引脚检测是否需要刹车，然后触发刹车配置比如输出高极性（短路制动），那如果我不配置刹车引脚，但配置刹车的结构体，那这种情况会有效吗。我现在没有使用刹车引脚的打算，目前使用的是通过驱动都输出高极性来短路制动。 
12楼
帛灿灿| | 2025-2-9 09:13 | 只看该作者
是不是可以结合刹车和电机反向拖动来实现更平滑的紧急停止？

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13楼
童雨竹| | 2025-2-9 09:14 | 只看该作者
如果电机速度比较高，单纯关闭PWM会不会造成电机滑行？

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14楼
万图| | 2025-2-9 09:15 | 只看该作者
你试过用刹车事件触发中断来执行额外的保护动作吗？

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15楼
Wordsworth| | 2025-2-9 09:16 | 只看该作者
紧急刹车信号可以接到刹车输入引脚，这样反应速度比软件控制更快。

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16楼
Bblythe| | 2025-2-9 09:17 | 只看该作者
刹车功能确实有用，我也在考虑用它来处理系统故障状态，你觉得有什么特别注意的吗？

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17楼
Pulitzer| | 2025-2-9 09:19 | 只看该作者
电机惯性大的情况下刹车效果可能不好，你有没有测试过在不同负载下的表现？

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18楼
Uriah| | 2025-2-9 09:20 | 只看该作者
我记得STM32可以配置刹车事件直接关闭PWM输出，防止故障状态下烧毁电路。

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19楼
Clyde011| | 2025-2-9 09:21 | 只看该作者
你用的是哪种电机？有些电机支持自带刹车功能，比单纯控制PWM更可靠。

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20楼
中国龙芯CDX| | 2025-2-9 14:24 | 只看该作者
使用刹车功能时，依据相应的控制位控制

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