stm32 刹车功能

1万 · 2016-3-9 10:45

stm32 有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

1万 · 2016-3-9 10:47

控制电机用，需要紧急停止时类似能耗制动的方式让电机刹车

1万 · 2016-3-9 10:47

当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。
当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作：
MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这
个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。
可见, 由于 MOE 被清除, 即使刹车信号已经无效, PWM 也不会输出了

只看该作者 · 2016-3-10 13:42

ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

1万 · 2016-3-13 15:43

侣行天下发表于 2016-3-10 13:42
ST的芯片能用到汽车上面吗，可靠稳定不？

完全是可以的，这里说的刹车功能，不是汽车刹车，是PWM急停的一个功能，也就是如何停止PWM这个功能。

stm32 刹车 功能

stm32 刹车功能