在mbed环境下跑一下SAMD21:PWM3

2万 · 2016-3-10 09:48

任意一个数字管脚作为PWM

有的情况下单片机引脚不够用了。可以用任意一个数字管脚作为PWM，以下程序是控制电机运行的。

关5秒后开始PWM然后再换一种占空比最后开5秒。

以下是参考程序：

#include "mbed.h"

DigitalOut PWM(PB30);

int i;

int main()

{

    while(1)

    {

       PWM = 0;

       wait(5);  //关断5秒

       for(i=0;i<5000;i=i+1)

       {

        PWM = 1;

        wait_us(400);

        PWM = 0;

        wait_us(600);

       }

       for(i=0;i<5000;i=i+1)

       {

        PWM = 1;

        wait_us(800);

        PWM = 0;

        wait_us(200);

        

        }

        PWM = 1;

        wait(5); //开5秒    

        

    }

}