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//程序名称：车速测量
//编写：DREAMER开发板
//简介：本程序通过单片机对光电脉冲计数模块产生的脉冲计数
//实现对电机速度进行测量的目的
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#define HIGH (65536-50000)/256
#define LOW (65536-50000)%256
//sbit LED=P1^2; //定义LED端口
bit OVERFLOWFLAG;
bit TIMERFLAG;
/*------------------------------------------------
定时器0初始化子程序
本程序用于计数
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位计数器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=0x00; //给定初值
TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器1初始化子程序
本程序用于定时
------------------------------------------------*/
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH1=HIGH; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL1=LOW;
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //定时器中断打开
TR1=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
float a;
char temp[16]; //定义字符显示缓冲数组
Init_Timer0(); //初始化定时器0
Init_Timer1(); //初始化定时器1
LCD_Init(); //初始化液晶屏
delay_ms(10); //延时用于稳定，可以去掉
LCD_Clear(); //清屏
LCD_Write_String(0,0,"ssssssssss");//写入第一行信息，主循环中不再更改此信息，所以在while之前写入
while(1)
{
if(OVERFLOWFLAG)//检测溢出标志，如果溢出表明频率过高，显示溢出信息
{
OVERFLOWFLAG=0;//标志清零
LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
}
if(TIMERFLAG)
{
a=TL0+TH0*256;//读取计数值
a=a*8;
a=a/20;
a=a/3;
sprintf(temp,"%8.2f cm/s",a);
LCD_Write_String(0,1,temp);//显示到液晶第二行
TR0=1; //2个定时器打开
TR1=1;
TH0=0; //保证计数器初值为0
TL0=0;
TIMERFLAG=0; //打开计时计数标志
}
}
}
/*------------------------------------------------
定时器0中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=00; //重新给定初值
TL0=00;
OVERFLOWFLAG=1; //溢出标志
}
/*------------------------------------------------
定时器1中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
static unsigned char i;
TH1=HIGH; //重新赋值10ms
TL1=LOW;
i++;
if(i==60) //50ms 计数时间单位，得出50ms脉冲个数 x60就是3s中脉冲个数
{
i=0;
TR0=0; //2个定时器关闭
TR1=0;
TIMERFLAG=1; //标志位清零
TH1=HIGH; //重新赋值
TL1=LOW;
}
}
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