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[AVR单片机]

关于GY-86模块（里面的mpu6050部分）的问题

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xuyuhua123|  楼主 | 2016-3-12 15:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, 加速度, AC, ce, ic
搞GY-86里的mpu6050这个模块都一个多月了，还是没调出来，现在的问题是我可以读出设备ID，以及在初始化时写入寄存器的值，这应该可以说明我的IIC程序部分是对的吧，但是我读说明加速度角速度什么的就有问题，我还没有处理数据，就把合成后的unsigned int型的16位数据显示出来，发现读出来的数据是这样的：
ACCEL： AX=14840         AY=162         AZ=58008
  GYRO：GX=65487         GY=65495         GZ=13
我把他放在桌子上没有动，那么角速度和X,Y的加速度都应该是0啊，为什么偏移的这么大，就算是有补码的问题那偏移的也还是很大啊，求大神指导。

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