搞GY-86里的mpu6050这个模块都一个多月了,还是没调出来,现在的问题是我可以读出设备ID,以及在初始化时写入寄存器的值,这应该可以说明我的IIC程序部分是对的吧,但是我读说明加速度角速度什么的就有问题,我还没有处理数据,就把合成后的unsigned int型的16位数据显示出来,发现读出来的数据是这样的:
ACCEL: AX=14840 AY=162 AZ=58008
GYRO:GX=65487 GY=65495 GZ=13
我把他放在桌子上没有动,那么角速度和X,Y的加速度都应该是0啊,为什么偏移的这么大,就算是有补码的问题那偏移的也还是很大啊,求大神指导。 |