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[STM32] stm32 delay函数没效果 请求大神指导

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 楼主| 晴天太抢手 发表于 2016-3-15 10:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 函数, AC, 舵机, PWM
刚开始接触单片机这块 用stm32f103CBt6做一个舵机驱动器 就是用它的定时器2 3 4一共发出12路pwm 控制舵机 现在的问题是 在调用定时器2 3 4产生pwm的中间想延时500ms 不过这个延时怎么都不起作用 用了延时和没用是一样的 各个舵机还是一起运动 请各位前辈指导啊 程序如下，分别是主函数和被调用函数，初来乍到第一次发帖，还望前辈帮助啊






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perfectherry 发表于 2016-3-18 15:18 | 显示全部楼层
有SysTick吧，用这个试试
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