题目：某温度控制系统，温度设定值由一可变电阻设定，实际温度由芯片DS1820测定。当系统的实际温度高于（设定值加5℃）时，启动降温装置，当系统的实际温度低于（设定值减5℃）时，启动升温装置。设计要求：
1）设计单片机控制系统的硬件原理图及控制程序，程序无流程图和注释的不得分；
2）温度设定值需要通过AD转换后供单片机读取，芯片可采用ADC0832（串行）；
3）升温装置及降温装置无需设计，使单片机输出两路小型继电器触点即可；
4）各芯片数据手册附后；
5）附加思考：该控制系统与数字PID系统有何区别？如果用数字PID控制器控制应如何实现？ |
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