RTX51 Tiny操作系统

只看该作者 · 2016-3-16 18:21

      RTX51 Tiny是一个实时的内核，由一个ARM公司-KEIL发布。RTX51 Tiny是一个小的实时内核，它用于代码长度是重要考虑因素的那些应用。RTX51包含在PK51专业开发工具中，这个工具和PSoC Creator一起安装。此外，RTX51 Tiny是免费的。
      RTX51 Tiny支持C51编译器所有的存储器模型（小的，压缩的和大的存储模型）。
      RTX51 Tiny可以配置成轮询和合作的多任务，但它不支持抢占任务切换和任务优先级。
   RTX51 Tiny使用单个定时器，用于操作系统的定时器“滴答”。不使用其它硬件资源。

只看该作者 · 2016-3-16 18:31

      在不使用操作系统的传统的MCU设计中，使用单任务
的程序或者轮询的程序。
   1．单任务程序
   一个标准的C程序用main函数启动执行。在嵌入式应
用中，main通常编码作为一个无限循环，被认为一个单任
务，这个任务连续的运行。下面给出单任务程序的代码：
   int counter;
   void main (void) {
   counter = 0;
   while (1) { /* 无限循环 */
      counter++; /* 递增计数器*/}
  }

只看该作者 · 2016-3-16 18:31

简单的轮询程序
   不用实时操作系统RTOS，用一个轮询预安排的多任
务机制，实现一个更复杂的C程序。在这个机制中，任务
或者函数在一个无限循环中被重复的调用。
int counter;
void main (void) {
   counter = 0;
         while (1)  { /* 无限循环 */
                        check_serial_io ();
                        process_serial_cmds (); /* 处理串行输入 */
                        check_kbd_io ();
                        process_kbd_cmds (); /* 处理键盘输入 */
                        adjust_ctrlr_parms (); /* 调整控制器 */
                        counter++; /* 递增计数器*/
                        }
                  }