小车驱动

只看该作者 · 2016-3-17 12:45

用单片机驱动小车四个轮子，每个轮子单独驱动，如何实现小车的左转右转呢

只看该作者 · 2016-3-17 22:57

看你的四个轮子是用什么驱动的呢，能变方向的话，应该用的是小的电机。

2万 · 2016-3-19 17:23

四个轮子，就是四驱。

2万 · 2016-3-19 17:25

其实四个轮子的不如两个轮子的好做啊！

是用舵机？
还是 MOSFET?

只看该作者 · 2016-3-19 21:16

enginezhong 发表于 2016-3-17 22:57
看你的四个轮子是用什么驱动的呢，能变方向的话，应该用的是小的电机。

不能变方向，只能通过小车左右轮子转速的不同来控制方向了

只看该作者 · 2016-3-19 21:19

wangjiahao88 发表于 2016-3-19 17:25
其实四个轮子的不如两个轮子的好做啊！

是用舵机？

用的直流电机，不过现在刚刚接触机械手臂，六个舵机的，请问有关于舵机控制系统的见解吗?分享一下吧，我要让六自由度的机械手抓取东西，如何搭配控制各个舵机的旋转角度呢

2万 · 2016-3-20 13:41

舵机，就是使用脉冲PWM，周期占空比什么的来实现的！

你可以试试！

ARDUINO有这样的开源的例程！

2万 · 2016-3-20 13:42

请问一下，你的机械做好了吗？

2万 · 2016-3-20 21:26

是吗？那你到底是用的什么方案啊？
有线路吗？

舵机这个比较好实现啊！

一个芯片可以事先控制N个舵机的！

2万 · 2016-3-21 14:41

是啊。舵机是属于开环控制的，本身精度就不是很高。

只看该作者 · 2016-6-7 22:11

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