at90can串口工作异常，恳请大家指点！

只看该作者 · 2016-3-17 20:18

同样的程序，串口调试助手向下发0x55，在atmega128上就能正常接收，在at90can128里接收到的一直是0xFF，偶尔还不能引起中断。
调了半个星期了，毫无进展，还请各位帮忙看看。
开发平台为as7，串口设置代码如下
void record_gyro()
{
UCSR0B=0x00;                               //设置前关闭串口
UCSR0A=0x00;                               //单倍速模式
UCSR0C=(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);             //写UCSRC寄存器,异步通信无校验，8位数据1位停止位
UBRR0H=baud_h;                                  //写波特率的值
UBRR0L=baud_l;
UCSR0B=0x90;
}

接收服务程序如下
ISR(USART0_RX_vect)                               //中断服务程序
{
Re_buf[counter_gyro]=UDR0;                      //将接收到的数据取出
if(counter_gyro==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;    //第0号数据不是帧头，跳过
   counter_gyro++;
if(counter_gyro==8)                            //接收到8个数据
{
   counter_gyro=0;                            //重新赋值，准备下一帧数据的接收
   if(Re_buf[1]==0x53)                         //判断角度包包头
   {
   UCSR0B=0x00;                            //关闭接收陀螺仪数据
   sign_gyro=1;                            //置位标志位
   }
}
}

用mk2调试，每次都不能收到调试助手发的0x55信号，直接return出去。如果改成0xFF才往下走。
调试助手换了好几种，usb转ttl的也换过。同样的程序在mega上就能行，快崩溃了，。。