关于STM32F103高级定时器的问题

只看该作者 · 2016-3-18 10:25

本帖最后由 qizhying 于 2016-3-18 10:26 编辑

最近在做直流无刷马达控制器要使用STM32F103C8T6的高级定时器功能，但是在测试高级定时器TIM1的时候发现了一些问题！STM32用户手册《RM0008_DocID13902 Rev 16》P354.Table 83描述如下：

CCxE和CCxNE是控制OCx和OCxN输出的控制位，当CCxE和CCxNE均为0时OCx和OCxN的输出功能被关闭，但是在实际测试的结果与手册描述并不相符，下面是测试结果：

测试分为4个步骤：
step1：正常初始化TIM1，让OC1和OC1N正常输出波形
step2：复位CCxE和CCxNE，此时OC1和OC1N的波形输出被关闭，与手册描述相同
step3：在CCxE=0、CCxN=0的状态下，输入刹车信号（MOE=0），此时像鬼附身似的莫名其妙的OCx和OCxN又正常输出PWM信号了！！这是什么鬼？
step4：去除刹车信号（MOE=1），OCx和OCxN的PWM输出又停止了

step3的现象与手册描述不符，手册中描述在MOE=0，CCxE=0，CCxNE=0时OCx与OCxN的输出会被禁止，但是实际测试发现，此时是有PWM输出的，这是STM32存在的BUG吗？

只看该作者 · 2016-3-18 14:30

STM32高级定时器用了好多年了。肯定没你说的这个BUG.

不妨检查下你的代码，这个地方我之前对着这个表一步步也玩过。

只看该作者 · 2016-3-18 14:32

xmshao 发表于 2016-3-18 14:30
STM32高级定时器用了好多年了。肯定没你说的这个BUG.

不妨检查下你的代码，这个地方我之前对着这个表一步 ...

我把寄存器都对了一遍，正常情况下MOE=0，CCxE=0，CCxNE=0是不会有波形输出的，但是实际测试下来不是这样，不信你可以试试！

只看该作者 · 2016-3-18 14:38

呵呵不要怀疑芯片BUG了，会把人带入死胡同。又不是啥新芯片或新功能。

如果确定定时器相关配置没问题，确认下管脚，会不会管脚弄错了。这个也经常发生的。

只看该作者 · 2016-3-18 15:24

本帖最后由 qizhying 于 2016-3-18 15:39 编辑

xmshao 发表于 2016-3-18 14:38
呵呵不要怀疑芯片BUG了，会把人带入死胡同。又不是啥新芯片或新功能。

如果确定定时器相关配置没问题，确 ...

你说的也有道理，不过最好是把问题搞清，免得后面出出问题都不知道是哪里！

我仔细看了数据手册
表格“Table 83. Output control bits for complementary OCx and OCxN channels with
break feature” 最下面有一个注意：
“1. When both outputs of a channel are not used (CCxE = CCxNE = 0), the OISx, OISxN, CCxP and CCxNP bits must be kept cleared.”
也就是说 CCxE = CCxNE = 0时， OISx, OISxN, CCxP and CCxNP也必须清零，否则为非法操作！

只看该作者 · 2016-3-18 15:42

qizhying 发表于 2016-3-18 15:24
你说的也有道理，不过最好是把问题搞清，免得后面出出问题都不知道是哪里！

我仔细看了数据手册

想起来了，表格最下方写了一句注释。
有印象，当时测试时没碰到这个现象，回头再验证下，不排除是这个原因。

只看该作者 · 2016-3-18 20:11

确认下管脚和相关寄存器配置有没有问题

只看该作者 · 2016-3-18 23:53

用103好多年呢，PWM有bug，没听说PWM也有bug的

只看该作者 · 2016-3-20 07:59

只用过普通定时器，没用过高级的，不过用着没什么问题

1万 · 2016-3-20 13:28

要看手册上的那个图，别看表格，那个图上画的有怎么配置以及结构图。

1万 · 2016-3-20 19:46

STM32 用高级定时器 T1 生成CH1 CH4 的PWM 的初始化程序，大家小走弯路

RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1时钟使能

////////////////////////////////////////
GPIOA->CRH&=0XFFFF0FF0;//PA8 11 输出
GPIOA->CRH|=0X0000B00B;//复用功能输出

////////////////////////////////////////
TIM1->BDTR |=0xC0; //ARPE使能
TIM1->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM1->;PSC=psc;//预分频器不分频

TIM1->CCMR1|=6<<4; //CH2 PWM2模式 CH1/2
TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH2预装载使能

TIM1->CCMR2|=6<<12; //CH2 PWM2模式 CH3/4
TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM1->CCER|=1<<0; //OC2 输出使能
TIM1->CCER|=1<<12; //OC2 输出使能

TIM1->CR1 |=0x80; //ARPE使能
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1

TIM1->BDTR|=0x8000; //使能定时器1输出

T1 和其它的定时器不一样，T2 T3 T4 都不需要最后这一句，而调T1时，没有最后的这个BDTR，死活不出PWM。

只看该作者 · 2016-3-20 20:46

本帖最后由 qizhying 于 2016-3-21 09:25 编辑

500days 发表于 2016-3-18 23:53
用103好多年呢，PWM有bug，没听说PWM也有bug的

嗯，严格按照STM32的手册来配置是没有问题的。可能是STM32设计的不够严谨，正常思维的情况下如果PWM输出控制位都禁能，无论其他控制寄存器的配置是否合法都不应该有波形输出，但STM32的片子会有波形输出，这就是设计不够严谨！

只看该作者 · 2016-3-20 20:47

xmshao 发表于 2016-3-18 15:42
想起来了，表格最下方写了一句注释。
有印象，当时测试时没碰到这个现象，回头再验证下，不排除是这个原 ...

我验证过了，严格按照STM32的规格书来配置，是没有问题的！

只看该作者 · 2016-3-20 21:28

定时器相关配置对吗

只看该作者 · 2016-3-20 22:36

仔细检查代码，芯片BUG应该不会的

只看该作者 · 2016-3-21 09:32

冰河w 发表于 2016-3-20 22:36
仔细检查代码，芯片BUG应该不会的

这应该不算BUG，严格按照STM32的手册来操作不会有问题，不过我还是认为是STM32设计的不够严谨，因为在PWM禁止输出的状态下，其他某些相关的控制位没有被初始化（这种不初始化的情况是非法的），此时PWM仍然会有波形输出，具体请看主题。

只看该作者 · 2016-3-23 20:57

643757107 发表于 2016-3-20 19:46
STM32 用高级定时器 T1 生成CH1 CH4 的PWM 的初始化程序，大家小走弯路

RCC->APB2ENR|=1CRH|=0X0000B0 ...

是的，STM32里的定时器众多，分好几类。

STM32 tim1、tim8与其它是不一样，二者称为高级定时器，又成马达定时器，带刹车和死区控制。

BDTR也只有高级定时器有，有个输出主控制位，默认是关闭的，需手动打开才能有OC输出。

只看该作者 · 2016-3-23 22:10

可能是STM32设计的不够严谨，有小的bug也不一定

1万 · 2016-4-14 22:57

几个高手都说STM32做的很烂，BUG很多，只不过用的人多，软件上可以通过一定方法避免

关于STM32F103高级定时器的问题

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