PID算法，本人是水温加热。类似即热式电热水器一样的东西，现在老是过调。 用的是PID位置式算法，公式为： P*EK+I*累加错误+I*（EK－EK1） 按这个公式理论分析也通不过啊，一开始，按理说计算的结果应是最大，然后随着温度的与设定值的接近，加热越来越小。可是按这个公式算，比例项是越来越小，可是积分项的累加错误一定是越来越大，最终总会超过设定！特别是当起始温度低，如起始0，设定90，PID算出来的结果是慢慢加大，一直到上限，可是这个积分项累积值已很大了，要超调N多，才会下来，加上余热，超调更多。
要是不用积分，那么温度就更不对，加热，慢慢接近，到达设定，到达设定后就会停止加热，然后再等温度下来，比设定低，然后再加热。这样不是一直在波动了？还有要是没有积分，这个位置式与增量式还有什么区别？
所以求有用过的朋友指点下，PID算**确的应是怎么样？水加执控制用的是光隔，自动过零开关的。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
