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舵机控制，六自由度如何搭配

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楼主
wuliangtianzu|  楼主 | 2016-3-19 21:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 舵机, 舵机控制
刚开始接触舵机，现在需要控制六个自由度的机械手臂抓取固定坐标的东西，请问大家有什么见解吗，可以六个舵机很好搭配旋转角度，然后完成抓取的动作

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沙发
wangjiahao88| | 2016-3-20 15:19 | 只看该作者
这种都需要有一套示教系统！

最好是把系统存入与读写 SD卡 TF卡之类的模块！

然后，就按照响应的格式来做了！

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板凳
wangjiahao88| | 2016-3-20 15:27 | 只看该作者
如果没有示教系统的话，可以有软件PC端的编程，这样实时的发送数据，也是可以的！

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地板
wangjiahao88| | 2016-3-20 21:27 | 只看该作者
多个舵机的话，也不可能做到绝对的同步！

现在高端机器人都是并行处理技术吧！

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5楼
wangjiahao88| | 2016-3-20 21:28 | 只看该作者
arduino 有开源的！

还有配套的软件！

你试试看吧！

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6楼
小葱521| | 2016-7-15 15:39 | 只看该作者
这种 ⑥自由度的 太难搞了

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7楼
小葱521| | 2016-7-15 15:41 | 只看该作者
不够 有位置引导 与终点引导模式吧！

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