我想用GPS作定点，但是现在有个问题，用gps测得物体水平方向移动速度怎么分解成世界坐标系下的xy两个方向呢？四轴在定点时，
只有在小范围内移动随机移动，gps测得航向角应该不是太准吧，那如何将速度分解成水平面下的xy两个方向呢？
gps用的GPRMC数据格式，GPRMC中包包含
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
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