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无刷电机测速，如何能够稳定？

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wukunpeng858|  楼主 | 2009-11-13 19:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机, 电机测速, 精度, 电机驱动, 无刷电机驱动
做了一款无刷电机驱动板，如果不设定反馈时间，可以做的精度很高！
可需要上测功机测试，最多在一圈内（1800转/分，也就是33ms）需要将转速测出，而且精度要达到5转以内。
我现在将所有的中断全部关闭，除了霍尔检测中断。由于是4个极对数，也就是24中断次完成一次计数，但计数值始终再抖，拿转速表测试是不抖的。
请做过无刷电机的朋友提供一些思路！

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沙发
wangyujiao| | 2009-11-13 23:12 | 只看该作者
我没做过 无刷电机 ~ 但是我师兄做过 ~ 你可以用输入捕捉功能测速啊 ~ 就是 测两个脉冲之间所要经过的时间~ 当然定时器的频率设的越高，精度越大。希望我的回答对你有帮助

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板凳
wangyujiao| | 2009-11-13 23:13 | 只看该作者
顺便 问一下 你用的是什么控制器啊

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地板
wukunpeng858|  楼主 | 2011-1-19 19:42 | 只看该作者
比较奇怪，使用霍尔如果只采集一路的时间间隔，测速是很稳定的，如果3个霍尔两两之间测速极不稳定！

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5楼
程序匠人| | 2011-1-19 20:59 | 只看该作者
“将所有的中断全部关闭”？
那你如何换相？

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6楼
123jj| | 2011-1-20 03:18 | 只看该作者
比较奇怪，使用霍尔如果只采集一路的时间间隔，测速是很稳定的，如果3个霍尔两两之间测速极不稳定！
wukunpeng858 发表于 2011-1-19 19:42


很正常，作为一个系统来说，其稳定性不单单取决于控制器，其相关部件的精度都有影响！

比如，你上面所言的，3个霍尔两两之间的装配角度及参数一致性，影响了输出的时间间隔，造成测速极不稳定！而只采集一路的时间间隔，不存在上述霍尔两两之间的装配角度误差及参数一致性误差，故测速很稳定。

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7楼
huangqi412| | 2011-1-20 09:35 | 只看该作者
匠人，LZ都说了除了霍尔中断

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8楼
huangqi412| | 2011-1-20 09:36 | 只看该作者
同6楼。

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9楼
wukunpeng858|  楼主 | 2011-1-20 09:42 | 只看该作者
这个真的比较奇怪，就无传感而言也是一样。如果捕捉一路反电动势，基本不抖动，如果两两比较抖动很严重。是不是安装误差造成？？？

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10楼
123jj| | 2011-1-20 13:17 | 只看该作者
这个真的比较奇怪，就无传感而言也是一样。如果捕捉一路反电动势，基本不抖动，如果两两比较抖动很严重。是不是安装误差造成？？？
wukunpeng858 发表于 2011-1-20 09:42


一点也不奇怪，设计或装配误差造成的。

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11楼
Batistuta_| | 2011-1-20 13:52 | 只看该作者
霍尔安装位置的误差造成的.

不是严格的120°

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