这是一个很重要的概念！
1.printf（）的时间
在PC编程中，你可以用printf（）这个函数来看变量值，而忽略它所占用的时间，（相对于3GHZ的CPU来说可以忽略），但是在嵌入式编程中，用printf（）在超级终端中看变量值的时候，它的开销你要计算进去，尤其是程序对信号的捕捉到了毫秒，微秒级别的时候！
笔者曾经干过这样一件事情，用定时器函数来delay（）9毫秒时间，过0.9毫秒，让里面的变量i加一，结果i等于9的时候跳出循环，而在里面多加了一句printf（），i加到了6就跳出了循环，害的我以为我的算法错了，希望大家不要走同样的弯路！
2.乘法时间
说到delay（）函数，我的原型如下：
void delay(double time)
{
delayEnd = 0;
time = time * 12000; //得到计时次数
TCMPR0 = (long)time;
TCSR0 |= CEN; //开始计数
while(delayEnd == 0); //得到定时中断服务函数吧delayEnd 置为1
}
笔者用这个延迟函数想产生一个周期为26us的方波，于是delay(0.026)；然后取反，结果产生了周期为100us的方波于是笔者改成了这样：
void Delay(long time)
{
delayEnd = 0;
TCMPR0 = time; //得到计时次数
TCSR0 |= 0x40000000; //开始计数,对TCSR0的第30位尅是写1，表示计数
while(delayEnd == 0); //得到定时中断服务函数吧delayEnd 置为1
}
结果产生周期为50us的方波，从两个delay（）函数中我们可以看到，乘法的占用时间在程序达到us级别的时候，是必须要简化和考虑的，而每条语句的汇编条数我们也要看到，尽量精简，因为延迟函数之前，程序的条数也会占用时间，这些在PC机中从来不用考虑！
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