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TMC428 圆弧插补

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LIU_XF|  楼主 | 2009-11-13 22:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IO, pi, 脉冲, 处理器, spi
TMC428是三轴步进电机控制芯片，SPI接口，

处理器只要向它通过SPI写目标位置、速度、加速度就可以轻松的实现直线插补。

和处理器IO直接输出脉冲相比，能大大降低CPU的占有率

但由于每写一个目标位置后，要查询状态标志看是否到达，然后才能写下一个目标位置，而且改变速度需要通过设置的方式，没有直接改变IO输出脉冲频率那样灵活、快速；因此要实现圆弧插补比较困难

不知道TMC428是否能实现圆弧插补

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