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爱乐优机器人小优U2的维修

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楼主
qmail04|  楼主 | 2016-3-23 10:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 qmail04 于 2016-3-23 10:45 编辑


机器人小优U2的维修

我从网上看到有人卖坏了的小优,按卖家说的,只是开不了机,我看卖家的图小优的脸没了,左腿也少了一半,头上的按钮板塌了,我估计问题不大就买了400......

谁知道,快递到了,我拿回来一看.....小优完全解体了,底盘和身体的螺丝全开了,连接地盘和螺丝的塑料连杆断了,身上有好几个洞,屏幕也碎了,我以为是快递摔坏的,但一看底盘内有厚厚一层土,可卖家的照片上底盘是好的,我估计是买家自己打开修,却没有六角螺丝起子,强行把小优的底盘掰开,结果把屏幕也掰碎了,然后就扔那吃灰,直到我买回来,明显是我被骗了嘛.......,照片也忘拍了

开不了机,把主板和电源按钮都拆下来,电源按钮上的一个元件爆炸了,就是上图0欧电阻的位置,我估计是保险炸了,我看主板上也有0欧电阻,就也焊了一个0欧的电阻,按开关,没电,电源按钮锈了不通,又重新焊了个轻触开关,上图最左边那个黑的东西.这下有电了.

从上图可以看出底盘内厚厚一层土.

主板支架上也全是土.

开关有电,但主板就是不开机,发现单片机的电压一直都在1V左右,仔细看主板,发现一个芯片上有一个皮掉了一点,经过辨认是ASM1117-5.0,网上说ASM1117如果坏了,三个脚中的两个会没有阻值,一测还真是坏了.

把坏的ASM1117-5.0拆下来,换了一个上去,怀着激动的心情,终于开机了

虽然开机了,但屏幕碎了,触摸没反应,但还是能显示,屏幕型号是a070VW04 V.0,根据屏幕型号,买了新的触摸屏,但没想到又被骗了,卖家故意两次都给我寄小5MM的触摸屏,我都告诉它尺寸了...

新的触摸屏小就小了吧,把坏的拆下来,塑料防护板留下

把新的触摸屏小心贴到屏幕上,然后装上原来的塑料保护片,装好后,看上去就和原来的一样了,但就是因为新的触摸屏小5MM导致上部任务栏摸不到,不过可以用按钮代替

把屏幕重新装回到小优身体上.

小优头部的拍头按钮被砸断了,把两个都换了,上图两个黑方块.

耳朵全是灰,拆下来清理下.

耳朵里的轴承全是泥,清理干净还挺新的.

头部电机的限位开关有一个裂了.

把限位开关拆下来,换上新的.

头部组件合照.

把头部重新组装起来.

小优的脖子部分.

把头脖子身体组装起来.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/22.jpg
把脖子电机和限位开关也装上.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/23.jpg
把小优的喇叭打开,把灰清掉.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/24.jpg
把喇叭也装到身体上.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/25.jpg
把上底盘断了的连杆粘好,上图左上黑色物体,和下底盘零件合照.把灰清理干净了.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/26.jpg
把下底盘装好.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/27.jpg

把身体和底盘组合.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/28.jpg
把背板盖上.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/29.jpg
插上电源充电.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/30.jpg
买来前,小优的脸和左脚就没了,重新制作了小优的左脚和脸.
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/31.jpg
叽叽叽.....
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/32.jpg
file:///C:/Users/a/Desktop/Untitled-5.files/33.jpg




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21ic小喇叭 打赏了 8.00 元 2016-03-25

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沙发
panring| | 2016-3-23 14:50 | 只看该作者
不错不错,LZ加油~

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板凳
mmuuss586| | 2016-3-23 17:42 | 只看该作者

不错;

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bigk2000| | 2016-3-23 20:47 | 只看该作者
不错

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5
dirtwillfly| | 2016-3-23 21:01 | 只看该作者
赞一个,不错

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6
bkn1860| | 2016-3-23 22:15 | 只看该作者
赞一个,加油  

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7
peakboy0016| | 2016-3-24 07:18 | 只看该作者
可以给控制板来个特写么?

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来自android
8
bowei181| | 2016-3-24 08:20 | 只看该作者
辛苦了,真不容易...

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9
robter| | 2016-3-24 08:22 | 只看该作者
很好很好,维修能力值的学习

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10
justtest111| | 2016-3-24 08:36 | 只看该作者
楼主厉害,顺便鄙视一下无良卖家

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11
山狼啸月| | 2016-3-24 08:42 | 只看该作者
这个东东,玩了很长时间,楼主能修成这样,确实挺不容易得!

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12
pkuzhx| | 2016-3-24 09:02 | 只看该作者
看了这帖子,最大的感触是,人和人之间最基本的信任哪里去了?

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13
冰零分子| | 2016-3-24 09:36 | 只看该作者
顶一个,不知卖给你的卖家在不在这里

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14
ta1ent| | 2016-3-24 09:50 | 只看该作者
就是脸有点丑

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15
1565079798| | 2016-3-24 16:37 | 只看该作者
楼主默默感受着满满的恶意又默默地解决

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16
qmail04|  楼主 | 2016-3-24 23:43 | 只看该作者
peakboy0016 发表于 2016-3-24 07:18
可以给控制板来个特写么?

单片机是ATMEGA169 ,电机驱动是TA7279P















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17
qmail04|  楼主 | 2016-3-24 23:52 | 只看该作者
justtest111 发表于 2016-3-24 08:36
楼主厉害,顺便鄙视一下无良卖家

我在咸鱼买的, 收到后我都...忘拍照了,当时简直是土里出来的感觉...

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18
qmail04|  楼主 | 2016-3-24 23:59 | 只看该作者
1565079798 发表于 2016-3-24 16:37
楼主默默感受着满满的恶意又默默地解决

其实我想的是,主板如果修不好,我换个单片机,里面再安个电脑,液晶屏也换掉,安个电池,直接档笔记本电脑,机器人自己有提手,就在脖子后

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19
qmail04|  楼主 | 2016-3-25 00:02 | 只看该作者

你觉得这个机器人看上去像什么?

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20
qmail04|  楼主 | 2016-3-25 00:05 | 只看该作者
本帖最后由 qmail04 于 2016-3-25 01:38 编辑




.....给你看大头小凡机器人,这个设计就想到了脸的问题,直接把脸改成液晶屏了


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