同时接收多个ID的can消息

只看该作者 · 2016-3-23 20:22

使用stm32怎样接收上位机几乎同时发送过来的4个ID的can消息，需要怎样配置，有哪些关键的地方，求高人指点。用cantools监测过了，就是上位机点击发送，cantools上几乎同时接收到了4个ID号不同的can消息，怎样配置才可以让stm32也能接收到呢？

只看该作者 · 2016-3-23 20:45

CAN里面有过滤机制的把，可以设置下看行不行

只看该作者 · 2016-3-23 21:11

STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤

只看该作者 · 2016-3-23 22:27

CAN有过滤器，哪些能过哪些不能过你在过滤器那里配置就好；
对于同一个CAN同时来的信息它会仲裁一个个来收；

2万 · 2016-3-24 09:08

can总线不可能同时发送2帧数据。。。也不可能同时收发一帧数据。微观上必须是挨个排队的，为什么？因为所有设备都串在一根差分线上，收发都就这一根，一个人发，其他所有人都得等着发完，边收边发也不行。同时发是错误说法，应该是连续发。
假设是差不多一刻不停的连续发，CAN理论波特率才1M,纯数据还得打折，再换成字节假设1000/8=125K. F103虽然没有CAN_DMA，但是人家72M速度啊，这125K其中还包括了ID段等，多个字节才一帧，一帧一个接收中断。中断数量可能才10K, 这点量逐个中断响应不要太容易把。简直是杀蚊子用大**轰。

2万 · 2016-3-24 09:09

xmshao 发表于 2016-3-23 22:27
CAN有过滤器，哪些能过哪些不能过你在过滤器那里配置就好；
对于同一个CAN同时来的信息它会仲裁一个个来收 ...

根本没有仲裁一个个收，因为总线上根本不可能同时来。。。就一根线CAN又不能频分复用，只能时分复用。不能同一时间多个的。。。

2万 · 2016-3-24 09:13

F103表示实在不想被楼主侮辱，我是跑车好不好，你居然问我能不能跟单车比赛。

2万 · 2016-3-24 09:20

huangqi412 发表于 2016-3-24 09:09
根本没有仲裁一个个收，因为总线上根本不可能同时来。。。就一根线CAN又不能频分复用，只能时分复用。 ...

网线 USB线都这样一根线通信

同时接收多个ID的can消息

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