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[Atmel] 在mbed环境下跑一下SAMD21:定时器2

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楼主| ddllxxrr 发表于 2016-3-24 15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 ddllxxrr 于 2016-3-24 16:01 编辑

两个定时器同时运行，查经D21有5个16位定时器，可以让它们同时运行，下面的程序只运行两个，通过外接LED来实现，而外接的LED，
一个红色一个绿色接到了PA20，PA21上，

一个以快闪一个以慢闪，分别为两个函数每个函数都是取反，而定时的快慢靠定时记数来判断。

程序如下：

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#include "mbed.h"

Timer timer_fast;

Timer timer_slow;



DigitalOut ledA(PA20);

DigitalOut ledB(PA21);



void task_fast(void);

void task_slow(void);



int main()

{

   timer_fast.start();

   timer_slow.start();

   while(1)

   {

       if(timer_fast.read()>0.2)

       {

          task_fast();

          timer_fast.reset();       

       }

       if(timer_slow.read()>1)

       {

           task_slow();

           timer_slow.reset();    

       }

   }

}



void task_fast(void)

{

    ledA =!ledA;

    }

    

void task_slow(void)

{

    ledB =!ledB;

    }