中断或异常发生的时候，CPU自动将PC指向一个特定的地址，这个地址就是中断向量表。
在32位ARM系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令，实现程序跳转到中
断服务例程的功能。例如：
IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小
LDR PC，=HandleFIQ
;LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在LDR指令四周的存储单元
中，相对偏移小于4KB。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。
之所以使用LDR伪指令，是因为ARM的RISC指令为单字指令，不能装载32位的立即数 （常数），无法直接
把一个32位常数数据或地址数据装载到寄存器中。所以我们一般将中断向量按如下方式设置中断向量表
- LDR PC, Reset_Addr 1
- LDR PC, Undefined_Addr
- LDR PC, SWI_Addr
- LDR PC, Prefetch_Addr
- LDR PC, Abort_Addr
- NOP ; Reserved vector must be remained
- LDR PC, IRQ_Addr
- LDR PC, FIQ_Addr
-
- Vector_Addr_Table
-
- Reset_Addr DCD Reset_Handler 9
- Undefined_Addr DCD UndefinedHandler
- SWI_Addr DCD SWIHandler
- Prefetch_Addr DCD PrefetchAbortHandler
- Abort_Addr DCD DataAbortHandler
- IRQ_Addr DCD IRQHandler
- FIQ_Addr DCD FIQHandler
DCD是ARM的伪指令。作用是分配一个字的空间。功能类似于C51里定义一个数组并初始化。
Unsigned char Reset_Addr[4]={0x00,0x00,0x10,0x00};
对比一下就明白了。
再分析第1行。LDR只能在当前PC的4KB范围内跳转，B命令只能在当前PC的32MB范围内调转。
Reset_Handler的地址是0X00001000,已经超出了当前PC的4K范围，所以不能用
LDR PC, Reset_Handler
这里不好理解，涉及到ARM的寻址方式。
LDR Rn，语句标号
这种表达式里，是相对寻址，基址是程序计数器PC，偏移量是语句标号到PC处的指令条数。
LDR PC,语句标号只能在当前PC的4KB范围内跳转的原因是这条指令译码后，偏移表达式占用指令代码32位的最后12位，也就是2^12=4KB。
完整的分析下，以复位为例。地址0X00000020开始的4字节内容是复位处理函数Reset_Handler的地址0x00001000。Reset_Addr的地址是0X00000020。当产生复位时，PC=0x00000000,跳到第1行语句执行。LDR PC, Reset_Addr把0X00000020处的一个字的内容送到PC，然后PC跳转到0X00001000处开始执行。
LDR PC, Reset_Addr是间接寻址，就是把地址Reset_Addr处的一个字送给PC。
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