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实习生
使用特权
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1万
资深工程师
huangcunxiake 发表于 2016-3-25 11:19 也在中断里实现啊,你应该是用的定时器中断吧,同样发送完数据就采集。或者通过IO中断也行。 ...
牧心 发表于 2016-3-25 11:21 一下子发送了那么多电机的查询指令,虽然驱动器有返回指令,但会在FIFO中溢出,最终接收到的只有三条指令 ...
huangcunxiake 发表于 2016-3-25 11:27 应该不会溢出吧。怎么可能只接收3条就完了呢。
牧心 发表于 2016-3-25 11:37 邮箱深度不是三级吗,中断中发送二十多个电机取位置指令,返回来那么多位置报文,但没有及时读取,就溢出 ...
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