本帖最后由 9robot 于 2016-4-21 12:40 编辑
注册21ic也有段时间了，没发过帖子，基本上是遇到技术上的难题时才会上论坛找答案。今天看见LeMaker Guitar的帖子。说实话挺喜欢这块板子，体积够小，性能够强。但却是担心自己能力搞不定这块板子。奈何版主如此有爱。决定试试。
目前的想法是将Ubuntu安装到LeMaker Guitar上，之后在ubuntu上安装ROS（机器人操作系统），利用激光雷达实现二维地图的建立。虽然这个已经有很多人做过，但是我自己却还没有掌握，并且对这块很感兴趣。但具备一定精度的激光雷达也不是我这个穷学生可以承受的。可以先使用一些价格相对低廉的传感器实现一些基本操作。主要目的还是学习ROS，毕竟ROS寄宿在UBUNTU上，需要PC机，如果能放到像LeMaker Guitar这样体积小巧，性能强大的板子上会方便很多，同时在软件的编写上也有更大的发挥空间，顺便还可以学学PYTHON，用PYTHON脚本来控制一台机器人想想也很有趣。以前用51和STM32做过寻迹小车之类的东西。但感觉还是有点低端，个人觉得，如果可以把LeMaker Guitar学好，毕业后从事机器人控制或其他工业控制领域工作将会有极大优势。其价值不仅仅局限于玩玩一块开发板而已。
大家可能对ROS不太了解，了解它还得去官网 。 目前关于ROS的中文资料还是 比较少，主要还是官网
补充：Linux的熟悉程度为：会基本操作，还在学习中，主要还是在Linux下学习Python。
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