最近在做毕设，想通过AM462将来自MCU的PWM脉宽调制信号变送成标准电流输出
4-20mA。但网上给的AM462的资料比较少，希望大神们赐教。
AM462的简介和电路框图：
其中我只利用了AM462的V/I模块，输入2.5V偏置电压，转换成4~20mA电流。
问题1：MCU通过一个低通滤波器实现U2=tp/T * U1=2.5V,算是AM462要求的对地输入电压吗？"对地"是什么意思？
问题2：如果输入的电压U2有波动怎么办？V/I模块受Vref参考电源的限制吗?
问题3：如果不受限制，那么该如何防止电压的波动问题？
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