外部中断计数的程序问题

只看该作者 · 2016-3-29 17:16

我用的adxl345的传感器，我用程序实现z轴加速度大于3g计数一次，我的部分程序如下，不知道哪里有问题，请大神指点
/*******************************************************************************
*                            NVIC配置函数
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef  VECT_TAB_RAM
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //设置中断优先级

   /* 开启定时器2 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) == SET)
{step++;
display_step();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
} //清除EXTI线路挂起位
}
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //配置浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   ///*将EXTI线6连接到PB6*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

/* Configure Key Button EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */
//配置按钮中断线触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on Key Button EXTI line */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6); //EXTI_Line6中断允许到此中断配置完成,可以写中断处理函数

只看该作者 · 2016-3-29 17:17

请大神指点下哪里出了问题

只看该作者 · 2016-3-29 17:24

你遇到什么问题？

只看该作者 · 2016-3-29 17:31

robotbros 发表于 2016-3-29 17:24
你遇到什么问题？

我现在硬件仿真在lcd上显示step时，不管怎样step都没变化

只看该作者 · 2016-3-29 20:21

i/o口配置需要看你外部电路，例如检测低电平触发需要配置为上拉输入，看如何配置需要看器件规格书上i/o口内部框图，不能盲目随便配置。

只看该作者 · 2016-3-30 08:52

robotbros 发表于 2016-3-29 20:21
i/o口配置需要看你外部电路，例如检测低电平触发需要配置为上拉输入，看如何配置需要看器件规格书上i/o口内 ...

这个没有错的，我那个显示step的函数在中断处理函数里面，硬件时只显示1，在就不变了

只看该作者 · 2016-3-30 09:59

robotbros 发表于 2016-3-29 20:21
i/o口配置需要看你外部电路，例如检测低电平触发需要配置为上拉输入，看如何配置需要看器件规格书上i/o口内 ...

现在问题是触发不了中断是为什么？？求大神指点啊

1万 · 2016-3-30 14:14

做计步器吧，为何用中断呢，直接读取了数据，然后通过限幅滤波就行了。

只看该作者 · 2016-3-30 15:03

huangcunxiake 发表于 2016-3-30 14:14
做计步器吧，为何用中断呢，直接读取了数据，然后通过限幅滤波就行了。

恩恩，是计步器，如何限幅滤波啊、？用滤波器吗、？求大神指点

1万 · 2016-3-30 15:08

gonghao199471 发表于 2016-3-30 15:03
恩恩，是计步器，如何限幅滤波啊、？用滤波器吗、？求大神指点

读取到的不是数字信号吗，你可以观察一下波动范围，大于多少时候记为1，小鱼多少的时候记为0，然后反正记录走路吗，只有两种状态，0和1，也就是走和不走

只看该作者 · 2016-3-30 15:10

huangcunxiake 发表于 2016-3-30 15:08
读取到的不是数字信号吗，你可以观察一下波动范围，大于多少时候记为1，小鱼多少的时候记为0，然后反正记 ...

这个还需要示波器吗？这样计步准吗？？

1万 · 2016-3-30 16:05

gonghao199471 发表于 2016-3-30 15:10
这个还需要示波器吗？这样计步准吗？？

非常准的，都是这么做的，回头我给你找找那个帖子。有个人发了个帖子，前天看到的。

1万 · 2016-3-30 16:06

https://bbs.21ic.com/icview-1444898-1-1.html

计步算法

　　因为用户在运动中可能手平持设备或者将设备置于口袋中，所以设备的放置方向不定，为此我们通过计算三个加速度的矢量长度，获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。

　　第二步是峰值检测，我们记录了上次矢量长度和运动方向，通过矢量长度的变化，可以判断目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向进行比较，如果是相反的，即是刚过峰值状态，则进入计步逻辑进行计步，否则舍弃。通过对峰值的次数累加可得到用户步行步伐。

　　最后是去干扰，手持设备会有一些低幅度和快速的抽动状态，或是我们俗称的手抖，或者某个恶作剧用户想通过短时快速反复摇动设备来模拟人走路，这些干扰数据如果不剔除，会影响记步的准确值，对于这种干扰，我们可以通过给检测加上阈值和步频判断来过滤。

　　人体最快的跑步频率为5HZ，也就是说相邻两步的时间间隔的至少大于0.2秒，如图所示，我们设置了timespan在记步过程中我们过滤了高频噪声，即步频过快的情况。同时我们通过和上次加速度大小进行比较，设置设立一定的阈值Threshold来判断运动是否属于有效，有效运动才可进行记步。

只看该作者 · 2016-3-30 16:18

huangcunxiake 发表于 2016-3-30 16:06
https://bbs.21ic.com/icview-1444898-1-1.html
计步算法　　因为用户在运动中可能手平持设备或 ...

我明白了，谢谢分享哈，我用的那个adxl345外部中断和这个原理差不多，也是设置一个阈值，超过了就中断，可是有些问题，我再研究下，实在不行就不用中断了

只看该作者 · 2016-3-30 20:05

huangcunxiake 发表于 2016-3-30 16:06
https://bbs.21ic.com/icview-1444898-1-1.html
计步算法　　因为用户在运动中可能手平持设备或 ...

唉，中断还是不行，有没有大神给我看看啊

1万 · 2016-4-5 16:35

gonghao199471 发表于 2016-3-30 15:10
这个还需要示波器吗？这样计步准吗？？

不是用示波器，是读取几个周期的数据，然后分析一下，定个阈值。

1万 · 2016-4-5 16:37

gonghao199471 发表于 2016-3-30 16:18
我明白了，谢谢分享哈，我用的那个adxl345外部中断和这个原理差不多，也是设置一个阈值，超过了就中断， ...

对了，不是一个阈值，是两个阈值，可以这么说，YZH,YZL，这两个阈值，当高于YZH，时候记为1，当低于YZL记为0，且，YZH大于YZL.

只看该作者 · 2016-4-5 16:39

huangcunxiake 发表于 2016-4-5 16:35
不是用示波器，是读取几个周期的数据，然后分析一下，定个阈值。

可是现在的adxl345的中断还是不触发，这是为什么啊、、？？快要疯了

1万 · 2016-4-5 16:47

你可以先测试下ADXL345的中断引脚，有没有波形，再去看MCU的中断配置对不对。

1万 · 2016-4-5 16:50

https://ezchina.analog.com/thread/8711
这个贴也是问这个的。实在不行，去ADI找他们工程师问啊。