硬件：stm32f101c8t6 软件：keil
问题：用USART3发送命令来控制条形码扫描模块，未开发送中断，只开了接收中断，但是单步发现单片机工作时在发送命令时进入了串口3中断，然后退出进入退出进入...无法进入主循环。刚测试时又发现，系统刚上电时，程序可以跑通，只是当扫描到条形码的时候又会死掉。然后按复位键程序也是进入死循环。用串口助手检测USART3发现刚上电时条形码扫描模块的2条初始化命令能够发送出去，但是复位后往往只能发送第一条。硬件电路检查过好几遍，应该没有问题的。
下面看详细代码：
1、时钟，用到GPIOA,B USART3,AFIO等
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
}
2、串口3GPIO配置，TRIGE为触发扫描引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁止jtag 使能swd
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //MCU_TX3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //MCU_RX3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TRIGE
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
3、USART3配置
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
4、NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5、USART3中断配置
/*
barcode
*/
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) !=RESET)
{
receiv_scan_date(USART3);
USART_ClearFlag(USART3,USART_IT_RXNE);
}
}
6、相关函数：
void USART_PutString(USART_TypeDef* USARTx,char* ch)
{
while(*ch != '\0')
{
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TXE);
USART_SendData(USARTx,*ch);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
ch++;
}
}
void barcode_init(USART_TypeDef* USARTx)
{
USART_PutString(USARTx,(char*)reset);
delayms(20);
USART_PutString(USARTx,(char*)add_suffix);
delayms(20);
memset((uint8_t *)scan_receiv,'\0',SCAN_RECEIV_SIZE*sizeof(uint8_t));
}
两条命令：
const uint8_t reset[]="$$$$#99900030;%%%%";
const uint8_t add_suffix[]="$$$$#99904111;#99904112;#99904114;%%%%";
在初始化的时候会调用barcode_init，然后会调用USART_PutString发送命令，每次第一次上电能够发送两条命令跑通整个程序，虽然也没有收到条形码扫描模块返回的数据，之后复位就会只发送第一条，然后进入了中断，出中断，进中断...诡异的是，我并没有开启发送中断，只开启了接收中断，所以进了中断后，也不执行if，然后退出进入退出进入...单步发现是在USART_PutString中while语句时进入的。
另外，条形码扫描模块的默认波特率为9600，所以串口3我也配置为9600.但是我发现改变波特率，如14400那么程序上电、复位都能跑通，只是在扫描到条形码后立刻卡死，也没有返回扫描到的条形码数据。
有没有同行遇见过类似的问题啊？大家交流交流啊 |
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