本帖最后由 逍遥李 于 2016-3-31 19:51 编辑
前一篇：定时器和串口
下面就在上一篇基础上进行MPU6050加速度数据读取，读取频率200HZ，读取的数据通过串口发送到匿名四轴上位机软件，进行波形显示
1）接线，一共四根线，VCC->5V,GND->GND,SCL->PA3,SDA->PC0
2）下面就是移植MPU6050驱动了，这里参考的是正点原子的，主要文件就两个，mpu6050.c，和myiic.c，这两个文件我会附在下面，
关于匿名四轴上位机数据只需要写一个函数就可以了，因为我没有用到其他的功能，
函数贴在这里：
void Accel_Report(short Accelx,short Accely,short Accelz)
{
uint8_t len=6,i=0;
uint8_t send_buf[32];
if(len>28)return;
send_buf[len+3]=0; //УÑéÊýÖÃÁã
send_buf[0]=0X88; //Ö¡Í·
send_buf[1]=0XA1; //¹¦ÄÜ×Ö
send_buf[2]=len; //Êý¾Ý³¤¶È
send_buf[3+0]=(Accelx>>8)&0XFF;
send_buf[3+1]=Accelx&0XFF;
send_buf[3+2]=(Accely>>8)&0XFF;
send_buf[3+3]=Accely&0XFF;
send_buf[3+4]=(Accelz>>8)&0XFF;
send_buf[3+5]=Accelz&0XFF;
for(i=0;i<len+3;i++)send_buf[len+3]+=send_buf; //¼ÆËãУÑéºÍ
HAL_UART_Transmit(&huart3,send_buf,len+4,100);
}
注意：我用的版本是2.6的，其他版本数据格式可能会有所不同，上面函数是我改写的，匿名四轴上位机还是很强大的，我只用到了这一点，就这一个函数就够了
3）定时器中断函数：
4）最后上两张用匿名上位机显示的波形图：
附件：
MPU6050驱动和main.c
Src.zip
(17.59 KB, 下载次数: 20)
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