已解决 -- 问题请教：SDRAM从32bit换为16bit，程序跑不起来

只看该作者 · 2009-11-19 10:02

本帖最后由 nicholasldf 于 2009-11-23 16:50 编辑

CPU为at91sam9260，AT91BootStrap在9260内部SRAM运行，应用程序在SDRAM运行。SDRAM为MT48LC16M16A2，在第一级bootloader AT91BootStrap初始化SDRAM，进入应用程序后不做重新的初始化。

现象为：
   （1）在EBD9260开发板：由2片MT48LC16M16A2组成64M 32BIT的SDRAM存储器，可以运行AT91BootStrap和应用程序。

   （2）在我们的板子上：由1片MT48LC16M16A2组成32M 16BIT的存储器，在AT91BootStrap的SDRAM初始化代码中，将数据总线改为16BIT，容量改为32M。AT91BootStrap是正常运行的，可以输出启动信息：
   ------------- AT91bootstrap Project -------------
   Load uCOS-II App Image , Jump to addr 0x2000_0000
但跳到SDRAM后，应用程序跑不了。

   （3）在atmel的SAM-BA软件里测试SDRAM，可以修改SDRAM数值，不知道这个是否能验证SDRAM硬件是正常的？？

按理说，SDRAM只修改数据宽度为16BIT就行了呀。

在AT91BootStrap的board_memories.c文件，SDRAM初始化代码如下：
void BOARD_ConfigureSdram(unsigned char busWidth)
{
volatile unsigned int i;
static const Pin pinsSdram = PINS_SDRAM;
volatile unsigned int *pSdram = (unsigned int *) AT91C_EBI_SDRAM;
unsigned short sdrc_dbw = 0;

switch (busWidth) {
      case 16:
         sdrc_dbw = AT91C_SDRAMC_DBW_16_BITS;
         break;
      case 32:
      default:
         sdrc_dbw = AT91C_SDRAMC_DBW_32_BITS;
         break;
}

// Enable corresponding PIOs
PIO_Configure(&pinsSdram, 1);//注：由于是16bit，D16-D32可以屏蔽，但无论是否屏蔽，程序都运行不了。

// Enable EBI chip select for the SDRAM, VDDIOMSEL set: memories are 3.3V powered
WRITE(AT91C_BASE_MATRIX, MATRIX_EBI, AT91C_MATRIX_CS1A_SDRAMC | (1 << 16));

// CFG Control Register
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_CR, AT91C_SDRAMC_NC_9
                                    | AT91C_SDRAMC_NR_13
                                    | AT91C_SDRAMC_CAS_2
                                    | AT91C_SDRAMC_NB_4_BANKS
                                    | sdrc_dbw
                                    | AT91C_SDRAMC_TWR_2
                                    | AT91C_SDRAMC_TRC_7
                                    | AT91C_SDRAMC_TRP_2
                                    | AT91C_SDRAMC_TRCD_2
                                    | AT91C_SDRAMC_TRAS_5
                                    | AT91C_SDRAMC_TXSR_8);
for (i = 0; i < 1000; i++);
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_NOP_CMD); // Perform NOP
pSdram[0] = 0x00000000;
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_PRCGALL_CMD); // Set PRCHG AL
pSdram[0] = 0x00000000;                      // Perform PRCHG
for (i = 0; i < 10000; i++);
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 1st CBR
pSdram[1] = 0x00000001;                      // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 2 CBR
pSdram[2] = 0x00000002;                      // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 3 CBR
pSdram[3] = 0x00000003;                      // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 4 CBR
pSdram[4] = 0x00000004;                   // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 5 CBR
pSdram[5] = 0x00000005;                   // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 6 CBR
pSdram[6] = 0x00000006;                   // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 7 CBR
pSdram[7] = 0x00000007;                   // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_RFSH_CMD); // Set 8 CBR
pSdram[8] = 0x00000008;                   // Perform CBR
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_LMR_CMD);       // Set LMR operation
pSdram[9] = 0xcafedede;                   // Perform LMR burst=1, lat=2
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_TR, (BOARD_MCK * 7) / 1000000);       // Set Refresh Timer
WRITE(AT91C_BASE_SDRAMC, SDRAMC_MR, AT91C_SDRAMC_MODE_NORMAL_CMD); // Set Normal mode
pSdram[0] = 0x00000000;                      // Perform Normal mode
}

在AT91BootStrap的board.h文件，修改SDRAM配置参数：
#define BOARD_SDRAM_SIZE (32*1024*1024)  // 64 MB
#define PINS_SDRAM  {0xFFFF0000, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC，PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
#define BOARD_SDRAM_BUSWIDTH 16

只看该作者 · 2009-11-19 10:31

以我对2410配置的理解，这些寄存器应该不用再配置了吧，也就是你在程序中，32模式和16模式应该有个切换指令！你把运行程序看下！

只看该作者 · 2009-11-19 11:40

谢谢楼上，但是我认为：只是SDRAM控制器是16bit或者32bit，跟程序以ARM模式或者THUMB模式运行没有关系的。

3万 · 2009-11-19 12:00

你写的这段程序没错，可能是别的错误。你用jtag测试一下sdram数据正确性先。

只看该作者 · 2009-11-19 12:29

由32位改为16位，地址线和DQM引脚都应该做相应变化，不知道楼主是怎么接的。

只看该作者 · 2009-11-19 12:45

我们的原理图和开发板的原理图如下：

只看该作者 · 2009-11-19 12:53

本帖最后由 nicholasldf 于 2009-11-19 12:56 编辑

4# wangkj

具体如何测试呢？还没有这样用过。

我们手里只有一个wiggler，配合H-JTAG，跟CPU连接不上，不知道是不是JTAGSEL引脚没有选择JTAG模式有关，现在暂时靠debug串口调试的。

还是之前用2410好，ADS+Mutil-ICE，现在用keil MDK，改天买个JLINK。

2万 · 2009-11-19 13:30

写一串顺序的数字，然后读出来看看就知道了

只看该作者 · 2009-11-19 13:38

本帖最后由 desert_hawk 于 2009-11-19 14:00 编辑

sorry，看错。原来NBS0和地址线A0是同一引脚。

只看该作者 · 2009-11-19 13:43

本帖最后由 nicholasldf 于 2009-11-19 13:50 编辑

8# xwj

谢谢XWJ，我之前已经做过这个测试。
at91bootstrap是在9260内部的4K RAM运行的，
我在at91bootstrap里，初始化SDRAM之后给SDRAM首地址0x2000-0000写了5，
然后再读出来，但是代码运行到SDRAM读写操作这里就死掉了。测试代码大致如下：

pChar = "\n\r\n\r------------- AT91bootstrap Project -------------\n\r";
while( *pChar ) {
  DBGU_PutChar( *pChar++ );  /*这里正常输出字符串“------------- AT91bootstrap Project -------------”*/
}

pChar = （unsigned char *）0x200000； //指向9260内部的4K RAM首地址
*pChar = 5；
DBGU_PutChar( *pChar+'0' );  //超级终端输出数字5

pChar = （unsigned char *）0x20000000；//指向SDRAM的首地址
*pChar = 5； //程序运行到这里，没有反应了
DBGU_PutChar( *pChar+'0' ); //超级终端没有看到数字5

pChar = "Load uCOS-II App Image , Jump to addr 0x2000_0000\n\r\n\r";
while( *pChar ) {
  DBGU_PutChar( *pChar++ );  /*程序没有输出“Load uCOS-II App Image , Jump to addr 0x2000_0000”，说明程序没有运行到这里*/
}

只看该作者 · 2009-11-19 14:04

本帖最后由 nicholasldf 于 2009-11-19 14:16 编辑

9# desert_hawk

本身对SDRAM接线也不是很熟悉，所以这个SDRAM接线倒没有仔细看看，硬件工程师负责设计原理图和画板子。

再就是，如果硬件有问题，那SAMBA软件读写SDRAM也会出错啊？
但是用SAMBA软件可以读写SDRAM。
PC端的SAMBA软件把数据传递给9260内部的ROMboot，实际由ROMboot完成对SDRAM的操作。

刚刚问了硬件工程师，他说： A0就是NBS0，如果用32位就用NBS1(A1)选高16位

3万 · 2009-11-19 15:03

我们的9200一直在16bi模式运行。没问题的。
你应该利用片内ram测试sdram。
如果没有jtag就太麻烦了。
当时，我首先用jtag测，一切正常了，再用串口测试的。

另外，最好找atmel或者百特，俺们有问题，直接找厂家。

只看该作者 · 2009-11-19 15:04

“pChar = （unsigned char *）0x20000000；//指向SDRAM的首地址
*pChar = 5； //程序运行到这里，没有反应了
DBGU_PutChar( *pChar+'0' ); //超级终端没有看到数字5”
不能仿真就是麻烦啊。估计是进入异常了，如果SDRAM有问题，最多是输出的数据不对，也不应该没反应啊。
最好用串口调试助手观察16进制数，ASCII码如果数据不对有可能是乱码或不显示。

只看该作者 · 2009-11-19 16:57

在AT91BootStrap的board.h文件，修改SDRAM配置参数： #define BOARD_SDRAM_SIZE (32*1024*1024) // 64 MB #define PINS_SDRAM {0xFFFF0000, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC，PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT} #define BOARD_SDRAM_BUSWIDTH 16

LZ红色部分是否也得要修改下呢？

只看该作者 · 2009-11-19 17:11

本帖最后由 nicholasldf 于 2009-11-19 17:13 编辑

14# 8421bcd

这个没有问题吧，
#define BOARD_SDRAM_SIZE (32*1024*1024)是设置成32M，
#define BOARD_SDRAM_BUSWIDTH 16是设置数据线为16bit啊。

由于不是32bit，
#define PINS_SDRAM {0xFFFF0000, AT91C_BASE_PIOC, AT91C_ID_PIOC，PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}是没有作用的。