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[新手入门]

请问如何从欧拉角转换成四个电机的PWM数值？

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楼主
lihongxujj|  楼主 | 2016-3-31 23:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 电机
如题，求教大神

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沙发
duanks| | 2016-4-4 10:59 | 只看该作者
用PID，输入角度误差，输出值直接加上油门值作为定时器的值就好了
http://www.crazepony.com/book/about-algorithm.html

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