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[电路/定理]

大神们，小弟又来问下这个电机驱动的问题了

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zhoufeng0918|  楼主 | 2016-4-1 14:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电机驱动, 过流保护
大神们帮忙稍微点题下大概的工作过程，还有那个过流保护具体是什么样子的 怎么个过程啊  

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沙发
Lgz2006| | 2016-4-2 08:09 | 只看该作者
R11//PR12，电流，压降

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板凳
保夫鲁沙| | 2016-4-2 11:43 | 只看该作者
本帖最后由 保夫鲁沙 于 2016-4-2 11:49 编辑

三极管共射输出驱动推挽输出，采样电阻通过Ｒ５输入主控做保护，但Ｃ２太大估计电流保护不起作用。电路原理是对的，参数乱，不怎么实用。。。。。。。

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qzlbwang 2016-4-7 15:15 回复TA
C2R5的时间常数才1ms 
qzlbwang 2016-4-7 15:15 回复TA
C2R5的时间常数才1ms 
qzlbwang 2016-4-7 15:15 回复TA
C2R5的时间常数才1ms 
qzlbwang 2016-4-7 15:15 回复TA
C2R5的时间常数才1ms 
地板
zhoufeng0918|  楼主 | 2016-4-5 17:06 | 只看该作者
保夫鲁沙 发表于 2016-4-2 11:43
三极管共射输出驱动推挽输出，采样电阻通过Ｒ５输入主控做保护，但Ｃ２太大估计电流保护不起作用。电路原理 ...

大致的工作原理能说下吗 互补推免也没看懂 是怎么个过程 书上的推免是双电源的和这个不太一样，

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5楼
保夫鲁沙| | 2016-4-5 23:12 | 只看该作者
zhoufeng0918 发表于 2016-4-5 17:06
大致的工作原理能说下吗 互补推免也没看懂 是怎么个过程 书上的推免是双电源的和这个不太一样， ...

去看模拟电子技术那本书吧，三极管放大一时半会说不清。。。。。。

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6楼
fzyuan| | 2016-4-6 08:03 | 只看该作者
从目前的电路来看，这个过流保护应该是由电路左边尚未画出的那部分完成的，通常是专用的驱动控制器，或MCU。
电流采样由R11、R12完成，R5、C2构成一个时间常数1ms滤波器（此处也许该理解为延时），滤除那些小尖峰，获取平均值，然后由软件判断并执行“过流保护”

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7楼
xing841477968| | 2016-4-7 00:07 | 只看该作者
Q3是放大还是开关呢？曾经被面试过类式的题
谢谢

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8楼
fzyuan| | 2016-4-7 12:01 | 只看该作者
这个电路好像Q3、Q4会饱和，Q1、Q2一直处于线性区

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9楼
jjeemm77| | 2016-4-7 16:42 | 只看该作者
Q3在截止/放大状态…
      说明：截止/高速  放大/调速
            

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10楼
fzyuan| | 2016-4-7 17:22 | 只看该作者
jjeemm77 发表于 2016-4-7 16:42
Q3在截止/放大状态…
      说明：截止/高速  放大/调速

可能吗？
也不能完全排除这种可能性：
R4接DAC，再将电流反馈信号接到控制系统中，
不过要把这个系统调好，难度真的不小哦。
而且Q4的散热要足够好！

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