大神们，小弟又来问下这个电机驱动的问题了

登录 · 发表于 2016-4-1 14:08

大神们帮忙稍微点题下大概的工作过程，还有那个过流保护具体是什么样子的怎么个过程啊

发表于 2016-4-2 08:09

R11//PR12，电流，压降

发表于 2016-4-2 11:43

本帖最后由保夫鲁沙于 2016-4-2 11:49 编辑

三极管共射输出驱动推挽输出，采样电阻通过Ｒ５输入主控做保护，但Ｃ２太大估计电流保护不起作用。电路原理是对的，参数乱，不怎么实用。。。。。。。

发表于 2016-4-5 17:06

保夫鲁沙发表于 2016-4-2 11:43
三极管共射输出驱动推挽输出，采样电阻通过Ｒ５输入主控做保护，但Ｃ２太大估计电流保护不起作用。电路原理 ...

大致的工作原理能说下吗互补推免也没看懂是怎么个过程书上的推免是双电源的和这个不太一样，

发表于 2016-4-5 23:12

zhoufeng0918 发表于 2016-4-5 17:06
大致的工作原理能说下吗互补推免也没看懂是怎么个过程书上的推免是双电源的和这个不太一样， ...

去看模拟电子技术那本书吧，三极管放大一时半会说不清。。。。。。

发表于 2016-4-6 08:03

从目前的电路来看，这个过流保护应该是由电路左边尚未画出的那部分完成的，通常是专用的驱动控制器，或MCU。
电流采样由R11、R12完成，R5、C2构成一个时间常数1ms滤波器（此处也许该理解为延时），滤除那些小尖峰，获取平均值，然后由软件判断并执行“过流保护”

发表于 2016-4-7 00:07

Q3是放大还是开关呢？曾经被面试过类式的题
谢谢

发表于 2016-4-7 12:01

这个电路好像Q3、Q4会饱和，Q1、Q2一直处于线性区

发表于 2016-4-7 16:42

Q3在截止/放大状态…
说明：截止/高速放大/调速

发表于 2016-4-7 17:22

jjeemm77 发表于 2016-4-7 16:42
Q3在截止/放大状态…
说明：截止/高速放大/调速

可能吗？
也不能完全排除这种可能性：
R4接DAC，再将电流反馈信号接到控制系统中，
不过要把这个系统调好，难度真的不小哦。
而且Q4的散热要足够好！

[电路/定理] 大神们，小弟又来问下这个电机驱动的问题了