最近又玩了一下超声波模块，收到板子，也来移植一下，代码很简单，就细说下过程……
首先看下板子布局，准备用TIM1通道1来捕获超声波信号，TIM1的通道1在PE9，
为方便接线，Trig脚就选在PE11了，配置管脚，如下图
同时不要忘记打开UART3，参数默认即可，115200，8,none,1，
接下来配置一下定时器参数，
一定要记得选中上升下降沿触发，就在这地方调了好半天没找到怎么回事……
然后打开TIM1中断……
然后生成工程文件，编译
在BEGIN0 和END0之间添加下面两段代码就可以实现串口重定向到printf（添加其他地方应该也可以），
然后中断处理函数都放在了Echo.c这个驱动里面
测试函数就这一段：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
For_Echo(); //触发测距
HAL_Delay(1000);
if(Echo_State ==Echo_Finished)
printf("距离：%d mm\r\n",Get_Distance(Echo_Last));
else
printf("测距失败！\r\n");
}
每秒上报一次距离
串口：
接线：
附上移植的代码：
超声波测距.rar
(3.65 KB)
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