【LeMaker Guitar申请】+六自由度机械臂

只看该作者 · 2016-4-2 17:23

本帖最后由时光找茬于 2016-4-26 21:50 编辑

本人机械研究生，对电子比较有兴趣，学过51和STM32，熟悉C/C++。去年用stm32作为主控制器，参加一个农业类比赛获全国一等奖，主要用到了红外、编码器和线性CCD，之前用超声波，但经常测距不准，浪费了很多时间。

之前有借同学的bananapi M1玩过一段时间，会基本的控制io，由于时间关系，后来就没对wiringPi库进行研究，对linux的熟悉程度一般。

我的研究方向是农业采摘，实验室以前买过一个六自由度机械臂，没事也会玩玩，这次打算申请这块板子对其进行控制，也可以把它装在车上进行手机wifi控制。(旁边那个车由于师兄的毕业设计需要贴图，所以就没弄全了）