垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止

发表于 2009-11-19 20:59

有一垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止，需要高精度，不知道有没有什么好的方法！运动系统没有定，可以是气缸也可以是电机。原本想加一个接触开关，但不知道能不能行，系统功用就是用测电阻头向下移动，在接触到应变片的测阻点时能紧急停止，对应变片不造成硬性伤害还要充分接触，不知道有没有什么好方法，谢谢！

发表于 2009-11-19 21:55

那就要看运动设备的质量以及运动的速度了。
要是自由落体还必须紧急停动，真难……

最好的方法是让设备运动速度尽量慢。

发表于 2009-11-20 07:51

有位置信息的话，适当提前减速，使在接近终点处停止，相应的现成伺服系统很多。机械上一般还须在最后极限位处加一个碰撞点，防止控制失误。

发表于 2009-11-20 09:43

提前减速，和小车撞墙前的控制一样。

发表于 2009-11-20 09:54

气缸加缓冲器，现在的气动系统精度还是不错的，尤其适合这种不控制速度的系统。

发表于 2009-11-20 10:21

1. 试试用接近开关提前制动,再用终点开关作精确定位
2. 用光电编码器

发表于 2009-11-20 11:09

本帖最后由 maychang 于 2009-11-20 11:22 编辑

看看火车的挂钩，注意上面的弹簧(缓冲器)，楼主的触头也应该是这样的弹性结构。

发表于 2009-11-20 11:15

用激光测距，我们的客户有这么干的。

发表于 2009-11-20 15:27

方案应该有很多，关键是你的产品有多少成本预算。这会决定采用什么方案

发表于 2009-11-20 15:44

3楼所言不错，这个问题要靠合适的工艺来解决，而且并不容易。

发表于 2009-11-20 18:22

测试触点压力，压力一定时，接触良好，并能防止变形

发表于 2009-11-22 21:00

谢谢各位，我和大家想的差不多，是想在快要结束的时候减速，再在终点相对位置安置一个接触开关，一旦接触输出信号，控制电机停转。不过不知道接触开关哪些能满足要求，6楼t叔不知道光电编码器意思是实现那一部分的功能，8楼激光测距价格高了，11楼的意见我也想过，想在测阻头上集成一个和应变片原理差不多的测压力的原件，接触时有压力产生改变电流大小，从而输出控制信号。:)

发表于 2009-11-22 21:14

在垂直运动部件上装光电编码器,运动时带动光电编码器转动发脉冲,假定全程1000个脉冲,在数到990个脉冲时提前制动.

发表于 2009-12-1 22:15

本帖最后由 chenhu1221 于 2009-12-1 22:26 编辑

谢谢大家，问题已经解决，通过机械结构和弹簧实现了！:)

垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止

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