本帖最后由 Ossoona 于 2016-4-7 20:58 编辑
很幸运收到社区送的STM32F446ZE Nucleo开发板，再次感谢社区。本人是STM32的初学者，一直对STM32F4系列很感兴趣（因为带FPU），所以这篇评测也写的很勉强。后续还会再补上，还望见谅。
接下来，上图。
看来和其他Nucleo开发板一样，还是没有外部晶振。使用micro
USB接口。
上电后LD1（绿灯）以较快的频率闪烁。按一下蓝色按钮（USER），LD2（蓝灯）亮，以慢一点的频率闪烁。再按一下蓝色按钮，LD3（红灯）亮，并以更慢的频率闪烁。
测试，试用mpu6050。（好似有前辈写过了）
学习正点原子的I2C教程，采用DMP库，输出姿态角。
加速度与角速度的波形
姿态角，Yaw会不断的飘
keil的工程的压缩文件超过规定大小，贴张图，意思一下。
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