垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止

发表于 2009-11-19 21:02

有一垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止，需要高精度，不知道有没有什么好的方法！运动系统没有定，可以是气缸也可以是电机。原本想加一个接触开关，但不知道能不能行，系统功用就是用测电阻头向下移动，在接触到应变片的测阻点时能紧急停止，对应变片不造成硬性伤害还要充分接触，不知道有没有什么好方法，谢谢！

发表于 2009-11-20 00:16

LZ，你太外行了，
这个难点不在于怎么检测、控制，而是在于你的运动机构怎么能快速停下来

发表于 2009-11-20 08:36

LS说的对... 怎么快速刹车,完了还得位置非常合适,良好接触.

发表于 2009-11-22 20:46

呵呵，就是需要向前辈学习啊，气缸的轴有长短，我就是要解决如何让它快速停止啊，向电机的控制我只要在接触时输出一个控制信号就可以停止电机，关键是谁提供这一信号，信号都没有我怎么判断已经运转到位呢，这不是快速刹车的问题，而是通过何种方法能够自动识别的问题，单靠位置调的合适每次一有变动就等重调。难点在于检测而不是快速停止。对于电机控制信号一有继电器断开电机电源就好了，关键在于检测的信号！:)

发表于 2009-11-22 20:46

呵呵，就是需要向前辈学习啊，气缸的轴有长短，我就是要解决如何让它快速停止啊，向电机的控制我只要在接触时输出一个控制信号就可以停止电机，关键是谁提供这一信号，信号都没有我怎么判断已经运转到位呢，这不是快速刹车的问题，而是通过何种方法能够自动识别的问题，单靠位置调的合适每次一有变动就等重调。难点在于检测而不是快速停止。对于电机控制信号一有继电器断开电机电源就好了，关键在于检测的信号！:)

发表于 2009-11-23 11:58

检测简单，控制难，不要把问题搞反了，除非你控制精度要求不高

发表于 2009-11-24 21:18

光电开关，接近开关，限位开关，如果都不行，就先测一下位移，再精确移动，

发表于 2009-11-26 12:31

不知道这垂直运动设备有多重? 克服自重和惯性, 可能很耗能哦,
感觉有点象升降电梯, 余量要加很大的

发表于 2009-11-27 20:12

为什么非要检测活而不是检测曲轴呢？！

发表于 2009-11-28 14:43

楼主是不是想做一个自动测量应变片的电阻的夹具？
气缸+探针应该可以的。距离压力可以调节。
线路板在线测量都是这样做法。

发表于 2009-12-1 22:21

谢谢大家，参考大家的方法我会把系统做一下改进，现在是通过机械结构来完成的，加了一个弹簧，参照航空插头的设计做的，10楼的方**好可以改进我现在的一套设备的运动问题，谢谢了。谢谢大家！
:)

发表于 2009-12-22 20:47

个人觉得可以用伺服电机的力矩控制。

==================================
http://hfctech.cn/

发表于 2009-12-23 22:20

不管电机，还是气缸，紧急停止的时候都会有过冲的，所以最好的方式是在结构里面加一根弹簧，这样就不会把应变片冲坏。

发表于 2009-12-26 23:25

加弹簧，同时检测应力，这样可以精确控制！
有点像太阳能电池测方阻的那东西！

垂直运动设备需要在向下运动时碰到物体时紧急停止

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