【LeMaker Guitar申请】+ardupilot四轴飞控移植+视觉处理

只看该作者 · 2016-4-6 14:07

在树莓派上移植过 ardupilot飞控但是视觉效果不行想换平台，对linux内核比较熟悉移植裁剪驱动都不是问题

只看该作者 · 2016-4-6 14:14

本帖最后由深圳闪电侠于 2016-4-6 14:29 编辑

自己顶一下

只看该作者 · 2016-4-6 14:30

在顶一下

只看该作者 · 2016-4-6 14:34

本帖最后由深圳闪电侠于 2016-4-6 14:39 编辑

三星5412上移植的file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2545581794\Image\C2C\63F0359B2FB07E725BB49B9102D60109.jpgfile:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2545581794\Image\C2C\63F0359B2FB07E725BB49B9102D60109.jpg四轴[size=13.333333969116211px]ardupilot 但就是发热量太大功耗是在不敢恭维，都烫手，估计那上面的风扇自己都能起飞。
[size=13.333333969116211px]遥控器接收方法是自己写了一个串口接收才把s.bus搞成功内核串口不支持100kbps 需自己添加并编译内核