[开源硬件] 【LeMaker Guitar申请】+ardupilot四轴飞控移植+视觉处理

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 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-6 14:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
在树莓派上移植过 ardupilot飞控但是视觉效果不行想换平台,对linux内核比较熟悉移植裁剪驱动都不是问题
 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-6 14:14 | 显示全部楼层

树莓派4轴飞控

本帖最后由 深圳闪电侠 于 2016-4-6 14:29 编辑

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 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-6 14:30 | 显示全部楼层
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 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-6 14:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 深圳闪电侠 于 2016-4-6 14:39 编辑

三星5412上 移植的file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2545581794\Image\C2C\63F0359B2FB07E725BB49B9102D60109.jpgfile:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2545581794\Image\C2C\63F0359B2FB07E725BB49B9102D60109.jpg四轴ardupilot 但就是发热量太大功耗是在不敢恭维,都烫手,估计那上面的风扇自己都能起飞。
遥控器接收方法是自己写了一个串口接收 才把s.bus搞成功 内核串口不支持100kbps 需自己添加并编译内核

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21ic小喇叭 发表于 2016-4-7 09:10 | 显示全部楼层
小喇叭前来支持啦~~
 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-7 20:11 | 显示全部楼层
戴风海 发表于 2016-4-11 16:38 来自手机 | 显示全部楼层
诶呦,不错不错
huangyang000 发表于 2016-4-21 19:57 | 显示全部楼层
哎哟  很高端啊
 楼主| 深圳闪电侠 发表于 2016-4-21 22:18 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢各位哈
ht860326 发表于 2016-5-5 13:15 | 显示全部楼层
不懂linux,帮不到我。
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