[STM32F1] CAN环回模式怎么灯不亮（中断忽略掉）

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

void LED_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

typedef enum{FAIL=0,PASS=1} TestStatus;

TestStatus RxStatus;

extern TestStatus CAN_Configuration(void);

#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);



int main(void)

{

        LED_Configuration();

        USART_Configuration();

        printf("\r\n This is a LoopBackr test r\n");

  CAN_Configuration();

        printf("\r\n Can init success r\n");

        RxStatus=CAN_Configuration();

        while(1)

        {        

                if(RxStatus==1)

                {

                        LED1_ON;

                }

                else

                {

                        LED1_OFF;

                }

        }

}



void LED_Configuration()

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}



void USART_Configuration(void)

{        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        

        USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;

        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}



TestStatus CAN_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

        CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

        CanTxMsg TxMessage;

        CanRxMsg RxMessage;

        uint8_t TransmitMailbox=0;

        u32 i;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);

        

        /****** CAN ×ÜÏßÒý½ÅµÄÅäÖÃ******/

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

        

        /****** CAN ×ÜÏßÖжϵÄÅäÖÃ******/

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

  /****** CAN ×ÜÏßµÄÅäÖÃ******/

        CAN_DeInit(CAN1);

        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

        

        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //ʱ¼ä´¥·¢Í¨Ñ¶Ä£Ê½        

        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀíģʽ

        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        //×Ô¶¯»½ÐÑģʽ

        CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;        //·Ç×Ô¶¯ÖØ´«Ä£Ê½

        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //½ÓÊÕFIFOËø¶¨Ä£Ê½

        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //·¢ËÍFIFOÓÅÏȼ¶

        

        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;        //»·»Øģʽ£¬×Ô¶¯ÊÕ·¢

        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;        //ͬ²½ÌøÔ¾1¸öʱ¼äµ¥Ôª

        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;        //ʱ¼ä¶Î1Ϊ6¸öʱ¼äµ¥Ôª

        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;        //ʱ¼ä¶Î2Ϊ3¸öʱ¼äµ¥Ôª

        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;        //·ÖƵֵ

        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

        

        /****** CAN ×ÜÏß¹ýÂËÆ÷µÄÅäÖÃ******/

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //Ö¸¶¨³õʼ»¯µÄ¹ýÂËÆ÷±àºÅΪ0 (0-13) 

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;        //±êʶ·ûÆÁ±ÎΪģʽ

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;        //1¸ö32λµÄ¹ýÂËÆ÷

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û(32λΪÆä¸ß¶Î£¬16λΪµÚÒ»¸ö)·¶Î§ÊÇ0x0000-0xffff

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û(32λΪÆäµÍ¶Î£¬16λΪµÚ¶þ¸ö)·¶Î§ÊÇ0x0000-0xffff

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;        //¹ýÂËÆ÷FIFOÖ¸Ïò¹ýÂËÆ÷0

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;        //ʹÄܹýÂËÆ÷

        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);

        

        /****** CAN ×ÜÏß·¢Ë͵ÄÅäÖÃ******/

        TxMessage.StdId=0x11;        //±ê×¼±êʶ·û

        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;        //ʹÓñê×¼±êʶ·û

        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;        //Êý¾ÝÖ¡

        TxMessage.DLC=2;        //´«ÊäÏûÏ¢µÄÖ¡³¤¶ÈΪ2

        TxMessage.Data[0]=0xAB;        //Êý¾Ý1

        TxMessage.Data[1]=0xCD;        //Êý¾Ý2

        CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

        TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

        

        i=0;

        while(((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox))!=CANTXOK)&&(i!=0xff))

        {

                i++;

        }

        i=0;

        while((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)<1)&&(i!=0xff))

        {

                i++;

        }



        /****** CAN ×ÜÏß½ÓÊÕµÄÅäÖÃ******/

        RxMessage.StdId=0;

        RxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;

        RxMessage.DLC=2;

        RxMessage.Data[0]=0x00;

        RxMessage.Data[1]=0x00;

        CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);

        if((RxMessage.StdId!=0x11)&&(RxMessage.IDE!=CAN_Id_Standard)&&(RxMessage.DLC!=2)&&((RxMessage.Data[0]<<8|RxMessage.Data[1])!=0xABCD))

        {

                return FAIL;        

        }

        else

        {

                return PASS;

        }

}