为什么还是不能控制它

楼主 | 2016-4-7 21:55 | 只看该作者回帖奖励

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控制, MSP430, 430F149, msp43, MSP430f

用msp430F149控制型号为SG90舵机时，Timer A输出周期为20ms的PWM波，正向脉宽在1到2ms之间，为什么还是不能控制它，求解啊！

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沙发

楼主 | 2016-4-7 21:57 | 只看该作者

是不是你没有调零？

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板凳

liliang9554| 技术总监

| 2016-4-7 22:00 | 只看该作者

你用示波器测试了？

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地板

zhaoxqi|

| 2016-4-7 22:02 | 只看该作者

可能定时器不是那么精确的。

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5楼

huangchui| 技术总监

| 2016-4-7 22:05 | 只看该作者

也有可能是上拉电阻不够的。

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6楼

zhanghqi|

| 2016-4-7 22:08 | 只看该作者

时序没问题吧？

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7楼

楼主 | 2016-4-7 22:12 | 只看该作者

用示波器测试了的，PWM波没问题！

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8楼

jiajs|

| 2016-4-7 22:14 | 只看该作者

PWM波没问题，为啥舵机还不行？难道舵机坏了？

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9楼

楼主 | 2016-4-7 22:18 | 只看该作者

嗯，我晓得了，多谢

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10楼

| 2016-4-10 22:14 | 只看该作者

你的脉冲信号图片呢

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11楼

| 2016-4-10 22:15 | 只看该作者

可能驱动电压不够。

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12楼

isseed|

| 2016-4-10 22:17 | 只看该作者

zhaoxqi 发表于 2016-4-7 22:02
可能定时器不是那么精确的。

跟定时器关系不大，只是pwm

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13楼

| 2016-4-10 22:17 | 只看该作者

你用示波器测量过了吗

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14楼

suzhanhua| 资深工程师

| 2016-4-10 22:17 | 只看该作者

时钟配置正确吗

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15楼

mituzu|

| 2016-4-10 22:18 | 只看该作者

spark周发表于 2016-4-7 21:57
是不是你没有调零？

舵机需求调零吗？

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16楼

hellosdc|

| 2016-4-10 22:18 | 只看该作者

测量过电压了吗

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17楼

isseed|

| 2016-4-10 22:18 | 只看该作者

huangchui 发表于 2016-4-7 22:05
也有可能是上拉电阻不够的。

有可能是驱动不足造成的

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18楼

| 2016-4-10 22:18 | 只看该作者

舵机的信号要求很严格。

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19楼

suzhanhua| 资深工程师

| 2016-4-10 22:19 | 只看该作者

你的波形可能不对的。

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20楼

mituzu|

| 2016-4-10 22:19 | 只看该作者

zhaoxqi 发表于 2016-4-7 22:02
可能定时器不是那么精确的。

不是直接配置pwm就可以了吗？