为什么还是不能控制它

发表于 2016-4-7 21:55

用msp430F149控制型号为SG90舵机时，Timer A输出周期为20ms的PWM波，正向脉宽在1到2ms之间，为什么还是不能控制它，求解啊！

发表于 2016-4-7 21:57

是不是你没有调零？

发表于 2016-4-7 22:00

你用示波器测试了？

发表于 2016-4-7 22:02

可能定时器不是那么精确的。

发表于 2016-4-7 22:05

也有可能是上拉电阻不够的。

发表于 2016-4-7 22:08

时序没问题吧？

发表于 2016-4-7 22:12

用示波器测试了的，PWM波没问题！

发表于 2016-4-7 22:14

PWM波没问题，为啥舵机还不行？难道舵机坏了？

发表于 2016-4-7 22:18

嗯，我晓得了，多谢

发表于 2016-4-10 22:14

你的脉冲信号图片呢

发表于 2016-4-10 22:15

可能驱动电压不够。

发表于 2016-4-10 22:17

zhaoxqi 发表于 2016-4-7 22:02
可能定时器不是那么精确的。

跟定时器关系不大，只是pwm

发表于 2016-4-10 22:17

你用示波器测量过了吗

发表于 2016-4-10 22:17

时钟配置正确吗

发表于 2016-4-10 22:18

spark周发表于 2016-4-7 21:57
是不是你没有调零？

舵机需求调零吗？

发表于 2016-4-10 22:18

测量过电压了吗

发表于 2016-4-10 22:18

huangchui 发表于 2016-4-7 22:05
也有可能是上拉电阻不够的。

有可能是驱动不足造成的

发表于 2016-4-10 22:18

舵机的信号要求很严格。

发表于 2016-4-10 22:19

你的波形可能不对的。

发表于 2016-4-10 22:19

zhaoxqi 发表于 2016-4-7 22:02
可能定时器不是那么精确的。

不是直接配置pwm就可以了吗？