模拟PID中遇到问题！！！！请教各位大虾了……

登录 · 发表于 2009-11-22 20:09

我们要对直流电机做模拟PID控制，我们用的是ST151和LM331来采集直流电机的转速，但不知道什么原因，如果我们把直流电机接到151再通过LM331做F/V转换时，LM331就是没有电压输出……下图是我们的电路，请大侠们指点指点……

发表于 2009-11-22 21:32

不知道你什么意思
测速一般用测速电机或者光电编码器呀
测速电机出来是电压，不能用光耦，线性光耦也不行
如果是光电编码器的话，你接个LM331干嘛呢
R1接什么的

发表于 2009-11-23 18:32

2# 因特网用户
我们比较落后，所以就用LM331，R1是接高电压的，没有光电编码器，就只能用F\V转换了……

发表于 2009-11-23 19:07

直接测试频率不是更准确吗？
为何走弯路？

发表于 2009-11-26 16:42

直接测试频率？我们能用ST151、LM331、LM324这几个器件，所以条件有限……

发表于 2009-11-28 08:08

这个图的问题可能是5脚少了一只上拉电阻，C2只有放电机会而没有充电的机会

http://cache.national.com/ds/LM/LM331.pdf之图6
http://www.national.com/images/pf/LM331/00568002.pdf框图

发表于 2009-12-1 21:56

楼主是想要用手头现有的器件，精神可嘉。
这种方式测电机速度好像有点玄啊。
从电路上看，你的电机好像可以有速度脉冲送出来，那就参考6楼
顶一下2楼