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超难度步进电机问题

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nyf1972|  楼主 | 2009-11-25 11:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 减速机, 测量装置, 电流波形, 感应电压
请给个方案：
     有个步进电机，驱动频率300Hz，电阻84欧姆，外带减速机，成品大概每分钟2.75圈（叫执行器）
     该产品安装在一个更大型的部件上，安装完毕后，无轴引出（输出轴在靠近大型部件一边，无法附件任何其他辅助测量装置）
     测试要求：
     在没有办法附件任何其他测试装置的情况下，如何测量在步进电机在运行中的阻力（也就是检测大型部件中的设备中的卡滞情况）
     我想是否可以通过测量电流波形，感应电压波形来确定？
     同时如有该设备的请报价！

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沙发
gxs64| | 2009-11-25 13:05 | 只看该作者
可以通过测量电流

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板凳
tyw| | 2009-11-25 13:14 | 只看该作者
换位思考一下:设备为什么会卡滞？小卡,中卡,还是大卡？
也许会有其他切入点

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地板
nyf1972|  楼主 | 2009-11-26 11:25 | 只看该作者
卡滞的原因可能是在零件制造过程中形成，也可能是装配过程中形成。

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5楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-26 11:28 | 只看该作者
今天通过测量其工作波形，发现如下的变化：
    在空载的情况下是一种形态，在加载情况下是另外一种形态，逐渐加载，形态发生一些变化，到某个位置的时候发生堵转，波形发生明显跳变。
    人是有办法识别波形的。可是如何通过单片机来识别是有点难度哦！
    这个问题将继续深入，欢迎跟多的人讨论

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6楼
gxs64| | 2009-11-26 13:18 | 只看该作者
可以通过测量电流,当电流大到一定时，认为堵转。精度不高，但一般可接受。在产品中已用

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7楼
tyw| | 2009-11-26 13:27 | 只看该作者
简单点,粗糙点,弄个LM339四比较器,把电流采样信号适当处理后与预先设定的基准电压比较,4个比较输出信号分别对应一种形态(均为0或1值),单片机再对这些信息进行处理.
或者选用带A/D的cpu直接处理电流采样信号.

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8楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-26 14:25 | 只看该作者
不行，必须要识别波形的形态才可以的，否则是有些问题的！也就是要判断波形像哪种形状才可以，否则就不可以，可能会使用到比较复杂的滤波算法哦！

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9楼
gxs64| | 2009-11-26 14:49 | 只看该作者
为什么一定用波形？

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10楼
tyw| | 2009-11-26 14:51 | 只看该作者
你把各种形态的波形照片传上来

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11楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-26 17:03 | 只看该作者
明天一定发上来

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12楼
yuanchsh| | 2009-11-26 17:32 | 只看该作者
LZ是做仪器设计的吧，你应该比别人更清楚的。
好像步进电机的空载负载电流变化不大啊，一般步进电机采用的供电方式是恒流斩波式的。不过也有限流式的（电源效率很低），不知楼主说的是哪种。我想，在做检测电路之前，应该先确定电机的供电方式。

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13楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-26 21:11 | 只看该作者
恒压方式供电，理论上说电流变化不大，实测结果如下：
    空载400mA，中等负载 450mA，大约在480mA就失步，完全失步在509mA。

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14楼
yuanchsh| | 2009-11-26 21:33 | 只看该作者
如果是这样，你可以先做一个门槛电压，去除400mA以下的信号。再将400mA-500mA的电流变化信号经过一级放大，再经过RC缓冲滤波，使输出信号在0-5V之间变化。再将这个输出电压信号，加到单片机的I/O口进行A/D转换，即可读出该步进电机的负载状态。

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15楼
yuanchsh| | 2009-11-26 23:11 | 只看该作者
靠，又在做广告！

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16楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-30 15:22 | 只看该作者
D:\Backup\我的文档\My Pictures\空载波形.bmp

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17楼
nyf1972|  楼主 | 2009-11-30 15:28 | 只看该作者
波形如下

空载波形.JPG (24.94 KB )

空载波形.JPG

轻负载波形.JPG (23.14 KB )

轻负载波形.JPG

重负载波形.JPG (25.6 KB )

重负载波形.JPG

失步波形.JPG (23.55 KB )

失步波形.JPG

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18楼
yuanchsh| | 2009-11-30 15:37 | 只看该作者
本帖最后由 yuanchsh 于 2009-11-30 15:38 编辑

你这是测的哪点波形？是3相6拍吗？是不是电流波形？

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