【求助】有关于ADC+ePWM+DMA的问题，TMS320F28335

只看该作者 · 2016-4-10 21:01

本帖最后由 gentalk 于 2016-4-10 21:12 编辑

小弟最近用F28335开发一个项目需要使用F28335的片内ADC，于是配置了一个ePWM+ADC的采集模式，也成功了，基本搞清楚了ADC各个寄存器的作用，使用ePWM给ADC提供启停信号，并设置采样率，然后利用ADC完成转换的中断去操作数据，成功地完成了一个ePWM+ADC的基本配置，代码如下：

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void Init_ADC_PWM(void)  //PWM给转换信号，ADC完成后产生中断

{

        EALLOW;

    PieVectTable.ADCINT=&ADC0_ISR;

    EDIS;

    IER|=M_INT1;

    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;

    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;

    EINT;

    ERTM;





        EALLOW;

        SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;   //设置高速外设时钟为25MHz

        EDIS;

        AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0X3;

        AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x3;

        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS;

        AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

        AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;

        AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;



        AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;

        AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;

        AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=0;   //为0时MAX_CONV1有效

        AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=0;     //自动转换0~1通道的值



    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=1;   //级联状态下打开SOCB_SEQ,由ePWM SOCB信号启动

    AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;

}

interrupt void ADC0_ISR(void)

{

        PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;

            BUF_sample[adc_num]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);

            adc_num++;

            if(adc_num>BUF_SIZE)

            adc_num=0;

            AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;  //必须写1来重置序列1，否则下次采集的时候值有可能不变，导致采样率非常低

            AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除中断标志

}

PWM的设置开启了SOCB事件，针对级联模式的启动，代码运行没有问题，但是我对排序器清零有些疑惑，也就是AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;这个寄存器。在找了些相关资料看了后，了解了启停模式和连续运行模式在排序器指针问题上是有区别的，在连续模式下，每次转换完conv配置的所有通道后，指针会复位到初始通道，这个过程是自动的，而启停模式下，也就是在上述代码中使用的模式，转换完所有的通道后指针并不会自动复位到初始通道，需要对RST_SEQ这个寄存器置1来让指针复位，不然读取的数据就会出错。在后期我想使用ePWM+ADC+DMA纯硬件来完成整个数据的采集工作，从而不需要一直进入中断，释放CPU，因为项目中对运算有一定要求，这里我就遇到了一个很大的问题，如果使用DMA去传输数据，DMA能够自动清除一些ADC的标志寄存器，但它并不能将RST_SEQ这个寄存器置位，在启停模式下无法将排序器指针复位，导致了数据采集错误，并且我寻找了几乎所有的样例，都没有人去完整地讨论这个问题，所以来论坛看看有没有大牛，能点拨几点。谢谢。

只看该作者 · 2016-4-11 13:54

只看该作者 · 2018-1-9 10:56

楼主你好，我也碰到了相同的问题，请问你解决了没

只看该作者 · 2018-1-9 10:57

楼主，请问你这个问题最后你是怎样解决的，跪求啊

只看该作者 · 2018-1-9 11:07

楼主怎么解决的，我也碰到相同问题了，不知道怎样姐解决，楼主赐教一下

【求助】有关于ADC+ePWM+DMA的问题，TMS320F28335

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