[电机及执行机构驱动] 一篇关于步进电机驱动最详细的**

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 楼主| zhshi_bj 发表于 2016-4-10 21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是一篇我看到的关于步进电机驱动最好的文章,对细分、续流等都有详细的描述,分享出来与大家共享。

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airwill 发表于 2016-4-11 12:59 | 显示全部楼层
嗯, 这份资料, 对步进电机的细分驱动控制原理作了比较详细的介绍, 但是具体电路实现和控制方法, 以及应对不同转速的波形失真, 补偿以及失步检测等方面的问题, 没有提及.
还是比较浅显的, 对新人学习了解有帮助.
 楼主| zhshi_bj 发表于 2016-4-12 13:52 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2016-4-11 12:59
嗯, 这份资料, 对步进电机的细分驱动控制原理作了比较详细的介绍, 但是具体电路实现和控制方法, 以及应对不 ...

再加上程序源码就详细了

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触觉的爱 发表于 2016-4-15 15:57 | 显示全部楼层
官网上公开的资料,2楼说得对,不够深入。新怎么的也得折腾一个多月才能有所体会吧
同步时,速度上不去;慢衰减时高速度效果不行;普通快衰减时发热是个问题。混合衰减得自己折腾……想提升性能,又觉得主频太低。
注释的拼写有好多错误的,这个是不是比中文的错别字还严重

当然了,修改后比拼几年前大众化的驱动方案,还是不错的
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